【发布时间】：2017-05-13 04:04:15
【问题描述】：
我正在开发一个台球游戏，使用 box2d。
我知道球的移动向量(vtX,vtY)，如何计算球移动时的旋转(x,y)。
球是 3D 球体，当球移动时我需要旋转来旋转球。
ps：就我而言，我无法使用 3d 物理引擎。
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-05-13 04:04:15
【问题描述】：
您可以将生成的旋转表示为旋转轴和角度的组合。我强烈建议不要使用欧拉角，因为如果操作正确，这将导致非常复杂的表达式。
如果您的球移动距离(dx, dy)，则旋转轴为normalize(cross(up, (dy, dy)))，其中up 为向上方向。假设这是z轴，你得到
axis = normalize(-dy, dx, 0)
角度是
angle = length(dx, dy) / r,
其中r 是球的半径，length(dx, dy) = sqrt(dx * dx + dy * dy)。角度将以弧度为单位。
【讨论】：