【发布时间】：2019-04-03 15:36:05
【问题描述】：
我正在使用 GPS 和多个传感器（磁力计、陀螺仪、加速度计、相机等）为 Android-Things 上的简单机器人自动化开发代码，并将信号输出到多个电机。
考虑到这一点，我应该设置 GPS 等。作为绑定到主要活动的服务或绑定到自己的活动，或其他一些方法？
【问题讨论】：
标签： android android-activity service gps android-things
【发布时间】：2019-04-03 15:36:05
【问题描述】：
如果有用户参与（按钮点击等），请使用活动。 如果服务应该在后台运行，请使用它。
根据您的情况，如果用户想要打开服务，您可能会有一个按钮启动后台服务，并且活动会自行销毁。
你能说清楚流程应该是什么样子吗？
【讨论】：
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不幸的是，我仍在尝试确定代码流，尽管我认为它将处于待机状态，如果当前的自主活动是航路点查找，或者其他取决于用户输入的参数，例如 GPS 航路点关于自主活动。设置完成后，系统将设置为自主模式。我认为你的后一个建议会很好。在设置模式下使用活动获取 GPS 等，然后在自主模式下使用服务（例如 - 按下按钮）。这听起来像是对您所说的正确理解吗？
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有理由不一直使用服务吗？ （不用时关掉）
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是的，您始终可以使用该服务，但仍需要决定如何启动它。现在，我们也从 OREO 引入了背景限制
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每天学习一些东西，谢谢@dcanh121：developer.android.com/about/versions/oreo/background