【发布时间】：2017-05-02 12:19:34
【问题描述】：
我目前正在开发 DJI-Phantom 4 Pro。谁能帮助我使用 Mobile-SDK 从无人机获取避障传感器数据输出？
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-05-02 12:19:34
【问题描述】：
您没有提及您使用的是哪个 SDK 版本，但它们相似，所以这应该会有所帮助。
在 flightController 对象中你需要设置一个更新回调，如列表：
getIntelligentFlightAssistant().setVisionDetectionStateUpdatedCallback(XXX)
回调返回 DJIVisionDetectionState 类型的更新。
对象内部是一组传感器：
List warningSections = djiVisionDetectionState.getDetectionSectors();
每个传感器都有一个 getSystemWarning() 方法，该方法返回 DJIVisionSystemWarning（警告、关键等）。
每个传感器还有一个方法 getWarningLevel，它返回 level1、2、3 和 4。
每个级别代表的定义和距离在SDK文档中，所以我不会在这里重复，以防将来发生变化。
【讨论】：