设置首页位置 - DJI Android Mobile SDK答案

【问题标题】：Set Home Location - DJI Android Mobile SDK设置首页位置 - DJI Android Mobile SDK
【发布时间】：2018-11-05 14:26:05
【问题描述】：

我已成功使用公共 void onMapClick(LatLng point) 在 Google 地图上添加标记。

我将 "point" 的值存储到 private LatLng mLatLngHOME = point; （将用于 initFlightController() 方法设置 Home 位置）。

private void initFlightController() {

    if (isFlightControllerSupported()) {
        mFlightController = ((Aircraft) DJISDKManager.getInstance().getProduct()).getFlightController();
        mFlightController.setStateCallback(new FlightControllerState.Callback() {
            @Override
            public void onUpdate(FlightControllerState djiFlightControllerCurrentState) {

                    djiFlightControllerCurrentState.setHomeLocation(new LocationCoordinate2D(mLatLngHOME.latitude, mLatLngHOME.longitude));
            }
        });
    }
}

private boolean isFlightControllerSupported() {
    return DJISDKManager.getInstance().getProduct() != null &&
            DJISDKManager.getInstance().getProduct() instanceof Aircraft &&
            ((Aircraft) DJISDKManager.getInstance().getProduct()).getFlightController() != null;
}

使用 DJI 演示应用程序 (DJIDemoApplication.java & MApplication.java)，我在 MainActivity 中创建了一个广播接收器 .java.

在广播中，我调用了一个方法 updateFlightController() 来显示一些 Toast 消息：

private void updateFlightController() {

    if (isFlightControllerSupported()) {
        mFlightController = ((Aircraft) DJISDKManager.getInstance().getProduct()).getFlightController();
        mFlightController.setStateCallback(new FlightControllerState.Callback() {
            @Override
            public void onUpdate(FlightControllerState djiFlightControllerCurrentState) {

                    // TEST
                    showToast("mLatLngHOME = " + mLatLngHOME);
                    showToast("Latitude / Longitude = " + mLatLngHOME.latitude + " / " + mLatLngHOME.longitude);
            }
        });
    }
}

问题是，它们显示 mLatLngHOME = null 和 Latitude / Longitude = NaN / NaN。

好像在 updateFlightController() 方法中，它停留在一个循环中并保留一些旧值。

我错过了什么吗？

【问题讨论】：

标签： java android location dji-sdk

【解决方案1】：

这似乎不是 DJI 的 SDK 的问题，因为您使用的类和积分并非源自 DJI 的产品。

【讨论】：

【解决方案2】：

mLatLngHOME 变量永远不会在 FlightController 的 setStateCallback 的 onUpdate() 方法中更新，因此它肯定会保留旧值。请查看以下代码以供参考：

 if (mFlightController != null) {
        mFlightController.setStateCallback(new FlightControllerState.Callback() {
            @Override
            public void onUpdate(FlightControllerState djiFlightControllerCurrentState) {
                droneLocationLat = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLatitude();
                droneLocationLng = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLongitude();
                updateDroneLocation();
            }
        });
    }

更多DJIFlightController使用详情，可以查看本教程：https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/android-tutorials/GSDemo-Google-Map.html#locating-aircraft-on-google-map

【讨论】：