Linux CAN 套接字 - 处理错误帧答案

【问题标题】：Linux CAN socket - handle error framesLinux CAN 套接字 - 处理错误帧
【发布时间】：2013-02-18 10:50:25
【问题描述】：

我知道如果CAN 传输出现错误，系统会生成一个特定的错误帧。但我不知道如何使它工作。

我设置了我的 CAN 套接字，然后我写入数据：

write(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr))

总线上没有任何连接，所以我预计 CAN_ERR_ACK，但什么都没有到达。

PS：启用错误接收。

怎么了？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

您可能必须启用错误接收

can_err_mask_t err_mask = CAN_ERR_ACK ;
setsockopt(skt, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_ERR_FILTER,&err_mask, sizeof(err_mask));

【讨论】：

我忘了写错误接收已启用，但我无法接收错误帧。我没有连接任何设备。这可能是个问题吗？
在这种情况下，我的硬件生成 CAN_ERR_CRTL（在 can_id 中）和 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING 。使用 candump 检查发生了什么
情况是这样的：./cansend can0 55 55 55 在另一个终端，candump 响应 <0x001> [3] 37 37 37 没有错误帧...
@rPulvi 您是否启用了对 candump 中所有帧的过滤？ candump -tA any,0:0,#FFFFFFF 。如果您没有看到错误，则可能是启用了环回，或者驱动程序问题，或者有人正在确认数据包。
无事可做.. 我只能看到我发送的帧，没有错误帧。过滤开启，环回关闭。