使用 360 度摄像头检测 Aruco 标记？答案

【问题标题】：Aruco marker detection with 360 camera?使用 360 度摄像头检测 Aruco 标记？
【发布时间】：2017-11-27 21:58:38
【问题描述】：

最近我一直在玩 360 fly 高清摄像头，想知道是否可以实时检测到 Aruco Marker。我首先想到的是先将鱼眼图像转换为透视图像，然后对透视图像进行检测（我会尝试一下，稍后会在这里更新我的结果）。

我不是这个领域的专家。有没有人这样做过？这是否可以通过不同地校准相机来实现，例如校正相机矩阵和畸变系数矩阵？

如果我走错了方向，请告诉我。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

在这个过程中我能够得到更好的理解。

首先，我想说的是 360（鱼眼，球面，不管你怎么称呼它）图像没有失真。我被我的直觉所欺骗，并认为图像是根据它的外观而扭曲的。不，它没有失真。请阅读enter link description here 了解更多信息。

接下来，我尝试了两个 360 飞行相机，但都不起作用。每次我尝试用opencv访问相机时，它都会自动关机并切换到存储模式。我猜 360 开发团队故意实现这个切换功能是为了防止他们的产品被“黑客攻击”。但是，我看到有人成功破解了 360 fly，这绝对是可行的。

最后，我能够用 Ricoh theta V 检测到 Aruco（theta S 应该也可以）。它对开发人员非常友好，我能够在我的第一次尝试中运行它。您只需要选择正确的相机并让代码运行即可。唯一的问题是范围，这是预期的（约 6 英尺），理光相机有点贵（499 美元）。

【讨论】：