我的时钟出现 Simulink/StateFlow 错误答案

【问题标题】：Simulink/StateFlow error with my Clock我的时钟出现 Simulink/StateFlow 错误
【发布时间】：2016-07-03 21:12:06
【问题描述】：

我使用 StateFlow 在 Simulink 中创建了这个状态机图：

有两种状态 (S1,S2)，其中一种 (S1) 有 3 个嵌套的并行 FSM ，每个状态有 4 个状态 (SS1, SS2, SS2, SS4) ，我在这 3 个中都设置了一个默认状态FSMs (SS1)，以及主要的两种状态（默认 S2）。

为了测试主 FSM (S1,S2) ，我对所有输入/事件都使用了信号生成器。其中一个输入是方波，它是我的主 FSM (1 Hz) 的时钟事件，模拟持续时间为 50 秒。

我遇到的问题是我可以在信号生成器中看到我有一个方波，但是当我把范围放在那个时钟上时我看到一个方波（从 0 到 49.5 秒然后下降到 0）。

我的时钟呢？什么没有正确地喂养我的 FSM？

这是 FSM：

正交子状态是：

详细说明：

在 S1 和 S2 之间

具有时钟信号的信号生成器之一是：

另一个有以下信号：

【问题讨论】：

您使用的是什么求解器，正在使用什么步长？另外，为什么您将 Clock 定义为从 0->2 开始，然后将其转换为布尔值（本质上是 0->1）？
求解器是 ode3。关于时钟，我想您必须使用转换器，以便它们是布尔值，因为我定义了三个事件时钟和另外两个“上升沿”输入。我不确定它们是否必须是布尔值。 0-2 是由 simulink 创建的，我也不知道为什么......我把 1 的幅度放在 50Hz 方波

【解决方案1】：

问题是您使用 ode3 的默认步长。使用固定步长求解器时，auto 步长计算为(StopTime-StartTime)/50。在您的情况下，这给出了 1 的步长。

由于在 t = 0,1,2,3,...49，Clock 的值为 2，这就是您在范围中看到的。在 t =50 时，Clock 的值为 0，这就是您在作用域中看到的。

您需要转到Simulaton->Model Configuration Parameters 下拉菜单的Solver Panel。然后打开Additional Options选项，把步长改小一点，比如0.01。

或者（取决于您的其他要求）您可以使用可变步长求解器。

【讨论】：