如何在 lambda 中捕获此对象的变量？答案

【问题标题】：How to capture a variable of this object in lambda?如何在 lambda 中捕获此对象的变量？
【发布时间】：2019-05-23 07:23:29
【问题描述】：

我在 SO 上看到了很多关于通过引用捕获 this 的答案，但我有一个不同的问题。如果我想捕获 this 对象拥有的特定变量怎么办？

例如：

auto rel_pose = [this->_last_pose["main_pose"],&pose](Eigen::VectorXd pose1, Eigen::VectorXd pose2)
    {
        // Some code
        return pose;
    };

我想按值捕获this 的特定变量，并在我的 lambda 表达式中使用它。为什么这是不可能的？

【问题讨论】：

标签： c++ lambda c++14

【解决方案1】：

您可以应用 by-copy capture with an initializer（C++14 起）（或使用初始化程序的按引用捕获，取决于您的需求），例如

auto rel_pose = [some_pose = this->_last_pose["main_pose"], &pose](Eigen::VectorXd pose1, Eigen::VectorXd pose2)
{
    // Some code using some_pose
    return pose;
};

请注意，我们只能在 lambda 中使用 capture 标识符，我们不能直接捕获像 this->_last_pose["main_pose"] 这样的表达式。 带有初始化器的捕获只是直接解决了这些问题。

【讨论】：

为什么我们需要复制对象的变量才能捕获它？只是一个 C++ 规则？
@Edmund 我们不需要复制它。我们可以使用引用。
@Edmund ???你说“想通过值来捕获this的具体变量”..你也可以通过引用来捕获。
@songyuanyao 我的意思是赋值操作，在捕获括号里代表什么？
@Edmund 所以每当我们想在 lambda 中传递某个对象的变量时，我们都需要为此初始化一个新变量 替代方案如何工作？您在示例中指定的不仅仅是“对象的变量”，它是一个涉及对象的完整表达式。您不能只是将它放在捕获中，并以某种方式期望 lambda 的主体在 lambda 主体中找到相同的任意表达式时识别，并自动将其转换为捕获的引用。尤其是当任意表达式可能以微妙的方式有所不同时。

【解决方案2】：

有可能：

struct S
{
    int i = 7;
    char c = 0;
};

int main(int argc, char* argv[])
{
    S s;
    auto l = [integer = s.i]() {
        return integer;
    };

    return l();
}

【讨论】：

为什么我们需要复制对象的变量才能捕获它？只是一个 C++ 规则？

【解决方案3】：

为什么这是不可能的？

这是可能的，就像其他答案所示。但是您必须明确地这样做。访问 lambda 中当前对象的任何成员都会自动转换为通过 this 指针进行的访问。当你写一个普通的[this->_last_pose["main_pose"],&pose]时，真正捕获的是this，而对_last_pose的访问是通过它。

这就是为成员变量指定 lambda 捕获的简单方法。感谢您正在编译 C++14。在 C++11 中，按值捕获成员并不像添加一个执行副本的 init 捕获那么容易。

【讨论】：