如何从 ofxKinect 视频中删除像素噪声？答案

【问题标题】：How Can I Remove Pixel Noise from ofxKinect Video?如何从 ofxKinect 视频中删除像素噪声？
【发布时间】：2012-07-14 03:35:55
【问题描述】：

我正在寻求一些帮助，以了解如何从视频中删除一些低质量的像素噪声，这些是我通过开放框架从 xbox kinect 获得的。我正在针对图像的“移动”部分运行逻辑，以确定哪种颜色移动得最多，并使用这些区域来检测这些像素移动的深度。我附上一张照片，试图更好地解释我的问题。

http://imago.bryanmoyles.com/xxw80

当然我知道代码会被要求，所以我会发布我目前所拥有的，但我最想要的是一个使用 C++ 平滑照片中像素化区域的好算法

for(int y = 0; y < kinect.height; y += grid_size) {
    for(int x = 0; x < kinect.width * 3; x += 3 * grid_size) {
        unsigned int total_r = 0, total_b = 0, total_g = 0;

        for(int r = 0; r < grid_size; r++) { 
            for(int c = 0; c < grid_size; c++) {
                total_r += color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 0)];
                total_b += color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 1)];
                total_g += color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 2)];
            }
        }

        unsigned char average_r = total_r / (grid_size * grid_size), 
            average_b = total_b / (grid_size * grid_size), 
            average_g = total_g / (grid_size * grid_size);

        for(int r = 0; r < grid_size; r++) { 
            for(int c = 0; c < grid_size; c++) {
                color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 0)] = average_r;
                color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 1)] = average_b;
                color_pixels[(y * kinect.width * 3 + r * kinect.width * 3) + (c * 3 + x + 2)] = average_g;
            }
        }
    }
}

for(int y = 0; y < kinect.height; y++) {
    for (int x = 0; x < kinect.width * 3; x += 3) {
        int total_difference = abs(color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 0] - rgb[0])
            + abs(color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 1] - rgb[1])
            + abs(color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 2] - rgb[2]);

        unsigned char defined_color;

        if(total_difference < 40) {
            defined_color = (unsigned char) 255;
        } else {
            defined_color = (unsigned char) 0;
        }

        color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 0] = defined_color;
        color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 1] = defined_color;
        color_pixels[y * kinect.width * 3 + x + 2] = defined_color;
    }
}

再次，我想重申我的代码不是问题，我只是在这里发布它，以便您了解我不只是盲目地询问。我真正需要的是一些关于如何平滑像素化图像的方向，这样我的平均值就不会因为质量差而逐帧混乱。

【问题讨论】：

标签： c++ video imaging openframeworks ofxkinect

【解决方案1】：

您可以使用 ofxOpenCV 插件中的一些方法处理来自相机的图像。在那里你会有模糊、不扭曲、腐蚀等方法。它很容易设置，因为它已经是一个插件。看一下 openCvExample，它应该包含在你的 openFrameworks 中。有关上述方法的更多信息，请查看here。如果我对您的问题的理解正确，那么图像上的一点模糊就可以解决您的问题。

【讨论】：