【发布时间】：2014-11-26 00:03:31
【问题描述】：
我正在执行相机校准，我想知道使用的棋盘格图案是对称还是不对称是否重要。
有什么区别吗？
谢谢；
【问题讨论】：
标签： image-processing computer-vision computer-science imaging
【发布时间】：2014-11-26 00:03:31
【问题描述】：
对称棋盘的一个问题是您不能使用它来计算 w.r.t 的绝对姿势。如果存在遮挡的可能性，请使用相机 - 因为如果它们不是全部可见，您无法分辨哪个角落是哪个角落。还有一些非对称模式也可以解决这个问题。我最喜欢的是 Matsunaga 和 Kanatani 的“二维条码”，它使用具有独特交叉比率的正方形长度序列。见论文here
【讨论】：
对称的棋盘格图案是模棱两可的：您无法判断它是旋转了 90 度还是 180 度。不对称模式没有这种歧义。如果您的棋盘不是方形的，那么您可以判断它是否旋转了 90 度。如果它的一侧有偶数个正方形，而另一侧有奇数个正方形，那么您可以判断它是否颠倒（旋转 180 度）。
【讨论】：