如何在 Linux 中控制连接到 USB 端口的继电器（一个通道）？

Question

Linux中如何控制连接到USB端口的继电器（一个通道）？

这张图片说明了 USB 电缆连接。

将继电器连接到 USB 端口时，继电器会持续开启。但是在终端执行 lsusb 时，系统找不到设备。

连接前的lusb输出：

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 1358:c123  
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 13d3:56f9 IMC Networks 
Bus 001 Device 004: ID 27c6:5110  
Bus 001 Device 003: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. 4-port hub
Bus 001 Device 002: ID 0458:0189 KYE Systems Corp. (Mouse Systems) 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

连接设备的lusb：

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 1358:c123  
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 13d3:56f9 IMC Networks 
Bus 001 Device 004: ID 27c6:5110  
Bus 001 Device 003: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. 4-port hub
Bus 001 Device 002: ID 0458:0189 KYE Systems Corp. (Mouse Systems) 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

[更新]

这是 dmesg 的输出：

[ 3975.045806] usb 1-3: new low-speed USB device number 23 using xhci_hcd
[ 3975.657743] usb 1-3: new low-speed USB device number 24 using xhci_hcd
[ 3976.801721] usb 1-3: new low-speed USB device number 25 using xhci_hcd
[ 3977.345746] usb 1-3: new low-speed USB device number 26 using xhci_hcd
[ 3977.761777] usb usb1-port3: unable to enumerate USB device

感谢您的任何建议。

您好！

Answer 1

除了我们看不到您的代码这一事实之外，我强烈怀疑此设置是否会按您的预期工作。

假设这是 USB 2.x，信号线（白色）将具有 0V 至 400 mV 的电压电平，而电源线（红色）在 5V 上对 GND（黑色）工作。我强烈怀疑这是否在您的继电器规格范围内。

即使是这样，您也不能轻易地从操作系统级别引导其中一条信号线，因为您需要在两者之间建立一些抽象层。普通的操作系统驱动程序无法与您的设置一起使用，因为他们希望线路另一端的控制器执行符合 USB 标准的操作，例如枚举、速度和当前设置等。 对于您的操作系统，这只是插入 USB 端口的切断线。

您正在寻找的方法可能如下：

PC 上的操作系统应用程序通过 USB 或串行 USB 适配器连接到微控制器。微控制器通过这个连接接收简单的命令，然后设置和重置他的 I/O 引脚。这些 I/O 引脚是电平驱动的并馈入您的继电器。根据您的继电器，您需要在微控制器和继电器之间进行一些放大。

如果您确实确定您的硬件设置可以正常工作，请提供详细说明，包括电平、使用的 USB 端口、继电器的数据表以及您尝试运行的代码。