使用opencv进行交通灯检测答案

【问题标题】：Traffic Light Detection by using opencv使用opencv进行交通灯检测
【发布时间】：2018-04-19 10:30:29
【问题描述】：

 import cv2 import numpy as np
 cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    _, frame = cap.read() # frame olarak goruntuyu aldık
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_yellow = np.array([20,0,0])
    upper_yellow = np.array([40,255,255])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
    img = cv2.medianBlur(res, 5)
    cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_HSV2BGR)
    cimg = cv2.cvtColor(cimg, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    circles = cv2.HoughCircles(cimg, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20,                  
                     param1=50, param2=30, minRadius=20, maxRadius=30)
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0, :]:
         cv2.circle(cimg, (i[0], i[1]), i[2], (0, 255, 0), 2)
         cv2.circle(cimg, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 3)
    cv2.imshow('detected circles', cimg)
    cv2.imshow('res',res)
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

这是我的代码。我想通过使用图像处理来检测直播中的红绿灯。首先我会检测黄色，然后我会在蒙版图像上找到圆圈。我认为，错误发生在 HoughCircles 参数上。但是有一个错误叫：

错误：回溯（最近一次调用最后一次）：文件“/home/yavuzhan/PythonProgramlama/venv/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/fromnumeric.py”，第 52 行，在 _wrapfunc 返回 getattr (obj, method)(*args, **kwds) AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'round'

在处理上述异常的过程中，又发生了一个异常：

回溯（最近一次通话最后）：文件“/media/yavuzhan/DATA/2017-2018/Otonom Araç Projesi/Dosya/Otonom Araç Yazılım/renkalgilama.py”，第 30 行，圈内 = np.uint16(np .around(圈子))

【问题讨论】：

我认为你应该使用circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")，而不是使用circles = np.uint16(np.around(circles))。此外，您还应该检查是否找到任何圈子，使用 if circles is not None
我已经按照你说的做了。但是现在还有另一个错误，称为 Traceback（最近一次调用最后一次）：文件“/media/yavuzhan/DATA/2017-2018/Otonom Araç Projesi/Dosya/Otonom Araç Yazılım/renkalgilama.py”，第 29 行，在 circles = np.round(circles[0, :]).astype("int") TypeError: 'NoneType' 对象不可下标
您是否添加了检查是否找到任何圈子？您也可以使用print(len(circles))。另外，cv2.HOUGH_GRADIENT 应该是 cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT
我查过了。当我将代码（print（type（circles）））放在 circles = np.uint16（np.around(circles)) 之前，它返回但是，当我把代码放在后面时，它不会return ，因为 circles = np.uint16(np.around(circles)) 代码没有运行。
正如我已经明确提到的，在调用您没有尝试过的circles = np.round(circles[0, :]).astype("int") 之前，使用if circles is not None 检查是否找到了任何圈子。 print(len(circles)) 会告诉你找到了多少个圆圈，在这种情况下似乎为零。它给你NoneType 错误，因为它很可能没有找到任何圈子。如果这不起作用，请尝试调试。

标签： python opencv image-processing hough-transform

【解决方案1】：

你得到了AttributeError: 'None Type' object has no attribute 'round'，因为circles = cv2.HoughCircles(cimg, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=20, maxRadius=30) 中的circles 是空的。这是因为cv2.HoughCircles 没有找到任何圈子。在以后使用之前，您应该检查circles 之类的if circles is not None。

PS。尝试调整参数，以便cv2.HoughCircles 找到您可以使用的圈子。并尝试阅读docs 以自己查明问题。

【讨论】：

谢谢你们。问题已经解决了。我已经做了瑞克所说的:) 再次。谢谢。