有没有办法访问 Android HAL3 / Camera 2 中的图像处理管道并注入您自己的算法？例如，在如下所示的 HAL 实现中并描述了here——开发人员可以注入他们自己的算法来进行颜色校正/降噪或自定义 3A 算法吗？ 是否有来自 Camera2 或 NDK Camera API 的 API 级别访问端点？
【问题讨论】：
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没有。相机 ISP 的实现差异很大，包括数据在硬件级别的内部表示，因此拥有一个通用接口来插入自定义算法将是一项挑战。
此外，许多阶段要么完全或部分在硬件固定功能块中直接链接在一起，可配置性有限，因此从这个角度来看，替换它们也不是一件容易的事。
但是，如果相机设备支持RAW输出，你可以根据需要编写自己的完整处理管道；它不太可能运行得足够快（或足够省电）来运行取景器，但对于静态捕捉当然可以做到。
在3A控制方面，如果摄像头设备支持MANUAL_SENSOR能力，可以在应用层控制曝光参数。主要挑战是无法使用 ISP 生成的统计数据来加快曝光、对焦和白平衡的场景分析，以及与 in-ISP 算法相比更慢的反馈循环。
【讨论】：