在 OpenCv 中计算缩放 Mat 图像上的点坐标答案

【问题标题】：Calculation of coordinates of point on a scaled Mat image in OpenCv在 OpenCv 中计算缩放 Mat 图像上的点坐标
【发布时间】：2013-06-26 11:15:15
【问题描述】：

如果我有一个大小为 960*720 的 Mat 图像对象 (OpenCV)，我在其上计算了一个 Point 对象的坐标，然后我缩放这个 Mat 图像，它的新大小是 640 *480，如何找到Point的新坐标？

【问题讨论】：

标签： opencv scaling mat

【解决方案1】：

原矩阵中的一个点(x,y)会被映射到新矩阵中的(x',y')

(x',y') = 2*(x,y)/3.

将其简化为我们拥有的 OpenCV 函数：

cv::Point scale_point(cv::Point p) // p is location in 960*720 Mat
{
    return 2 * p / 3;   // return location in 640*480 Mat
}

【讨论】：

虽然这从概念上回答了这个问题，但它并没有解决 OpenCV 上下文中的问题。

【解决方案2】：

我最终做的是创建一个扩展Point 的ScaledPoint 对象。这样一来，它对我已经使用纯 Point 对象的代码的破坏性较小。

public class ScaledPoint extends Point {
    public ScaledPoint (double[] points, double scale) {
        super(points[0] * scale, points[1] * scale);
    }
}

然后，我计算了一个比例因子并在我扩展的类中使用它：

Mat originalObject; 
// TODO: populate the original object
Mat scaledObject; 
// TODO: populate the scaled object
double scaleFactor = scaledObject.getHeight()/(double)originalObject.getHeight();
matOfSomePoints = new Mat(4,1, CvType.CV_23FC2);
// TODO: populate the above matrix with your points
Point aPointForTheUnscaledImage = new Point(matOfSomePoints.get(0,0));
Point aPointForTheScaledImage = new ScaledPoint(matOfSomePoints.get(0,0), scaleFactor);

【讨论】：