我想将 Tango 相机中的相机数据保存为图像文件。我不知道从哪里开始，我能找到的最接近的问题是：Getting Tango's camera stream data
其他问题+答案看起来已经过时了。
这适用于我吗？或者我可以从 ITangoCameraTexture 获取纹理并将其保存为图像文件吗？
还有没有办法设置 Tango 相机的帧率？
【问题讨论】：
标签： c# android unity3d google-project-tango
您的脚本应该继承 ITangoVideoOverlay 并实现 OnTangoImageAvailableEventHandler，其中图像作为字节数组 (imageBuffer.data) 存储在 TangoUnityImageData imageBuffer 下。 图像为 YUV 格式，因此您必须将其转换为 RGB 或其他格式。
private void SaveImage(byte[] byteArray, string datetime)
{
...
TextureFormat format = TextureFormat.RGBA32;
Texture2D x = new Texture2D(1920, 1080, format, false);
Color32[] argbArray = ColorHelper.YUV_NV21_TO_RGB(byteArray, 1920, 1080);
x.SetPixels32(argbArray);
File.WriteAllBytes(PATH + datetime + "_image.jpg", x.EncodeToJPG());
...
}
当然，大小不应被硬编码，但这只是正在进行中（imageBuffer 具有宽度和高度值）。
【讨论】：
public class GetCameraFrame : MonoBehaviour, ITangoVideoOverlay { public byte[] data; public UnityEngine.UI.Text textbox; public void OnTangoImageAvailableEventHandler(Tango.TangoEnums.TangoCameraId cameraId, Tango.TangoUnityImageData imageBuffer) { data = imageBuffer.data; textbox.text = data.ToString (); } }