谷歌移动视觉不适用于 Yuv 数据？

Question

当我使用 setBitmap 给 Frame.builder() 一个位图时，一切都按预期工作。人脸被检测到，微笑概率也有效。但是，出于某种原因，带有 NV21 格式 YUV 图像的 ByteBuffer 的 .setImageData 不起作用。它不会抛出任何错误，但没有使用 YuvImage 数据检测到人脸。

i420Frame 来自这里：https://media.twiliocdn.com/sdk/android/conversations/releases/0.8.1/docs/com/twilio/conversations/I420Frame.html

（我假设它与 Webrtc 的 i420Frame 非常相似，如果不完全相同的话）

这里是主要代码：

    @Override
    public void renderFrame(final I420Frame i420Frame) {
        YuvImage yuvImage = i420ToYuvImage(i420Frame.yuvPlanes, i420Frame.yuvStrides, i420Frame.width, i420Frame.height);

       // Set image data (YUV N21 format) -- NOT working. The commented bitmap line works.
        Frame frame = new Frame.Builder().setImageData(ByteBuffer.wrap(yuvImage.getYuvData()), yuvImage.getWidth(), yuvImage.getHeight(), yuvImage.getYuvFormat()).build();
       //Frame frame = new Frame.Builder().setBitmap(yuvImage).build();

       // Detect faces
       SparseArray<Face> faces = detector.detect(frame);

        if (!detector.isOperational()) {
            Log.e(TAG, "Detector is not operational!");
        }

        if (faces.size() > 0) {
            Log.i("yuv", "Smiling %: " + faces.valueAt(0).getIsSmilingProbability());
        }

       i420Frame.release();
       Log.i("yuv", "Faces detected: " + faces.size());
    }

这里是用于 i420ToYuvImage 的函数（取自 Twilio 的快速入门指南）。 i420 到 YuvImage 的代码不是我编写的，但我相信它工作正常，因为我将输出的 yuvimage 转换为 jpeg，再将其转换为位图，并且谷歌移动视觉库能够检测位图中的人脸.但是进行所有这些转换会产生大量开销。所以我尝试使用 YuvImage 直接输入到上面的移动视觉库中。

private YuvImage i420ToYuvImage(ByteBuffer[] yuvPlanes, int[] yuvStrides, int width, int height) {
                if (yuvStrides[0] != width) {
                    return fastI420ToYuvImage(yuvPlanes, yuvStrides, width, height);
                }
                if (yuvStrides[1] != width / 2) {
                    return fastI420ToYuvImage(yuvPlanes, yuvStrides, width, height);
                }
                if (yuvStrides[2] != width / 2) {
                    return fastI420ToYuvImage(yuvPlanes, yuvStrides, width, height);
                }

                byte[] bytes = new byte[yuvStrides[0] * height +
                        yuvStrides[1] * height / 2 +
                        yuvStrides[2] * height / 2];
                ByteBuffer tmp = ByteBuffer.wrap(bytes, 0, width * height);
                copyPlane(yuvPlanes[0], tmp);

                byte[] tmpBytes = new byte[width / 2 * height / 2];
                tmp = ByteBuffer.wrap(tmpBytes, 0, width / 2 * height / 2);

                copyPlane(yuvPlanes[2], tmp);
                for (int row = 0 ; row < height / 2 ; row++) {
                    for (int col = 0 ; col < width / 2 ; col++) {
                        bytes[width * height + row * width + col * 2]
                                = tmpBytes[row * width / 2 + col];
                    }
                }
                copyPlane(yuvPlanes[1], tmp);
                for (int row = 0 ; row < height / 2 ; row++) {
                    for (int col = 0 ; col < width / 2 ; col++) {
                        bytes[width * height + row * width + col * 2 + 1] =
                                tmpBytes[row * width / 2 + col];
                    }
                }
                return new YuvImage(bytes, NV21, width, height, null);
            }

            private YuvImage fastI420ToYuvImage(ByteBuffer[] yuvPlanes,
            int[] yuvStrides,
            int width,
            int height) {
                byte[] bytes = new byte[width * height * 3 / 2];
                int i = 0;
                for (int row = 0 ; row < height ; row++) {
                    for (int col = 0 ; col < width ; col++) {
                        bytes[i++] = yuvPlanes[0].get(col + row * yuvStrides[0]);
                    }
                }
                for (int row = 0 ; row < height / 2 ; row++) {
                    for (int col = 0 ; col < width / 2; col++) {
                        bytes[i++] = yuvPlanes[2].get(col + row * yuvStrides[2]);
                        bytes[i++] = yuvPlanes[1].get(col + row * yuvStrides[1]);
                    }
                }
                return new YuvImage(bytes, NV21, width, height, null);
            }

            private void copyPlane(ByteBuffer src, ByteBuffer dst) {
                src.position(0).limit(src.capacity());
                dst.put(src);
                dst.position(0).limit(dst.capacity());
            }

Answer 1

所以事实证明，Twilio 发送到 renderFrame() 的 i420frame 实际上旋转了 270 度。所以调用 .setRotation 解决了这个问题。我之前实际上已经尝试过，但是我调用了 .setRotation(270)，这对我来说直观上是有意义的，但是在检查了文档之后，你必须执行 .setRotation(Frame.ROTATION_270) 或类似的操作。现在一切正常。这是完整的工作线：

Frame frame = new Frame.Builder().setImageData(ByteBuffer.wrap(yuvImage.getYuvData()), yuvImage.getWidth(), yuvImage.getHeight(), yuvImage.getYuvFormat()).setRotation(Frame.ROTATION_270).build();