<work.exe> 0xC0000005 中 0x002a2da2 处的 NVIDIA 未处理异常：访问冲突读取位置 0x00000000

Question

我目前正在尝试在一个角色上制作两条手臂并使用 NxRevoluteJoint 进行移动。我让这些在另一个作为示例给出的程序中完美运行，并且我在这个新项目中使用了相同的代码，但是我收到了一个错误（标题中的那个），我正在努力解决它。我知道指针在某个地方引用了 NULL，但我看不到如何对其进行排序。

变量是全局设置的：

NxRevoluteJoint* playerLeftJoint= 0;
NxRevoluteJoint* playerRightJoint= 0;

这是将播放器构建为复合对象的单独函数中的代码：

NxVec3 globalAnchor(0,1,0);     
NxVec3 globalAxis(0,0,1);       

playerLeftJoint= CreateRevoluteJoint(0,actor2,globalAnchor,globalAxis);
playerRightJoint= CreateRevoluteJoint(0,actor2,globalAnchor,globalAxis);


//set joint limits
NxJointLimitPairDesc limit1;
limit1.low.value = -0.3f;
limit1.high.value = 0.0f;
playerLeftJoint->setLimits(limit1);


NxJointLimitPairDesc limit2;
limit2.low.value = 0.0f;
limit2.high.value = 0.3f;
playerRightJoint->setLimits(limit2);    

NxMotorDesc motorDesc1;
motorDesc1.velTarget = 0.15;
motorDesc1.maxForce = 1000;
motorDesc1.freeSpin = true;
playerLeftJoint->setMotor(motorDesc1);

NxMotorDesc motorDesc2;
motorDesc2.velTarget = -0.15;
motorDesc2.maxForce = 1000;
motorDesc2.freeSpin = true;
playerRightJoint->setMotor(motorDesc2);

我收到错误的行是playerLeftJoint->setLimits(limit1);

Answer 1

CreateRevoluteJoint 返回一个空指针，就这么简单。错误消息非常清楚地表明指针的值为0。当然，你没有发布那个功能，所以这是我能给你的最好的信息。因此，这条线；

playerLeftJoint->setLimits(limit1);

取消引用指针playerLeftJoint，这是一个无效的指针。您需要初始化您的指针。我看不到你的整个程序结构，所以在这种情况下，最简单的解决方法是：

if(!playerLeftJoint)
    playerLeftJoint = new NxRevoluteJoint();

// same for the other pointer, now they are valid

---

此外，由于这是 C++ 而不是 C，请使用智能指针为您处理内存，即

#include <memory>

std::unique_ptr<NxRevoluteJoint> playerLeftJoint;

// or, if you have a custom deallocater...
std::unique_ptr<NxRevoluteJoint, RevoluteJointDeleter> playerLeftJoint;

// ...

playerLeftJoint.reset(new NxRevoluteJoint(...));