让 BeagleBone 使用 OpenCV 捕获静止帧答案

【问题标题】：Getting BeagleBone to capture a still frame using OpenCV让 BeagleBone 使用 OpenCV 捕获静止帧
【发布时间】：2013-03-06 17:49:03
【问题描述】：

我有一个运行 Ångström Linux 3.2.28 的 BeagleBone，我正在尝试从我的相机中捕捉一帧。

所以我插入了我的 USB 网络摄像头，并检查 /dev 以确保它显示出来。

确实如此，就像video0（右下角）。我知道这是正确的，因为它在我拔掉相机后消失了。

所以现在我启动 Python 并运行以下命令：

root@beaglebone:/dev# python
Python 2.7.2 (default, Sep 11 2012, 16:15:43)
[GCC 4.5.4 20120305 (prerelease)] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv
>>> capture=cv.CaptureFromCAM(-1)
>>> img=cv.QueryFrame(capture)
>>> type(capture)
<type 'cv2.Capture'>
>>> type(img)
<type 'NoneType'>

如您所见，我能够充分地创建捕获对象，但我无法从中拉出框架。我也尝试过使用不同（或没有）相机 ID 的整数参数（上面代码中的 -1），但无济于事。

作为参考，在我的笔记本电脑上运行 IPython 中的相同代码如下所示：

In [1]: import cv
In [2]: capture=cv.CaptureFromCAM(-1)
In [3]: img=cv.QueryFrame(capture)
In [4]: type(capture)
Out[4]: cv2.Capture
In [5]: type(img)
Out[5]: cv2.cv.iplimage

你可以看到，这里我确实在捕捉图像。我不确定从这里去哪里。

更新：

我用FFmpeg 玩了一会儿，并且能够通过发出以下命令让相机做出响应（即，它的灯亮起）：

root@beaglebone:/# ffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0

这很有趣，因为 apparently CaptureFromCAM 使用 V4L 接口......我不知道从这里去哪里。

【问题讨论】：

是否，相机响应。某些相机型号在拍摄图像时会闪烁其 LED 灯。你有没有尝试过类似的工作。还有，保存图片呢？
啊，它没有响应......所以这是更多信息，但仍然不确定去哪里？我对 linux 还很陌生。

标签： linux opencv beagleboard angstrom-linux video4linux

【解决方案1】：

非常first thing you need to do是确保CaptureFromCAM()成功：

import cv
capture = cv.CaptureFromCAM(-1)
if not capture:
    print "Unable to open device #-1"
    sys.exit(1)

发送 -1 作为参数告诉 OpenCV 打开默认的相机设备。在某些系统上，这不起作用，您需要增加数量。尝试传递0，然后传递1，再传递2。

您需要做的第二件事是确保QueryFrame() 也返回有效的内容：

img = cv.QueryFrame(capture)
if not img:
    print "Unable to retrieve frame from the device"
    sys.exit(1)

我在 OpenCV 的 Python API 和 C（甚至 C++）API 之间看到了奇怪的行为。如果以上方法都不能帮助您解决问题，我建议您编译一个 C 程序（具有最可靠的 API），使用 OpenCV 从相机中检索数据。在某些情况下，OpenCV 的 C API 可以工作，而 Python 不能。

This C program 从相机中检索帧并将它们显示在窗口中：

#include <stdio.h>
#include <highgui.h>
#include <cv.h>

int main() 
{
CvCapture* capture = NULL;
if ((capture = cvCaptureFromCAM(-1)) == NULL)
{
    fprintf(stderr, "ERROR: capture is NULL \n"); 
    return -1;
}

cvNamedWindow("mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

cvQueryFrame(capture); // Sometimes needed to get correct data

while (1) 
{     
    IplImage* frame = cvQueryFrame(capture); // check return
    {
        fprintf( stderr, "ERROR: cvQueryFrame failed\n");
        break;
    }

    // At this point you already have the frame! There's no need to
    // repeat the thing 10x with cvGrabFrame and cvRetrieveFrame. 
    // You are probably sabotaging yourself doing this multiple times.

    cvShowImage("mywindow", frame); // Do not release the frame!

    int key = cvWaitKey(10);
    if (key  == 0x1b)
        break;
}    

cvReleaseCapture(&capture);   
cvDestroyWindow("mywindow");   

return 0;
}

【讨论】：

你写的python代码和我经历的步骤是等价的，我返回的结果也是一样的。尝试编译您链接到的 C 代码（注意：我不知道任何 C）返回（注意，我将文件命名为 temp.c）...... temp.c:1:10: 错误：在 '*' 标记之前应有 '='、','、';'、'asm' 或 'attribute'
抱歉，该代码缺少main() 函数。我在答案中添加了完整的应用程序。如果您还有其他编译问题，请告诉我。

【解决方案2】：

我不确定这是否可以作为答案。请尝试以下方法。

我猜，相机驱动程序不受支持。将摄像头连接到板子上，在终端输入“dmesg”，查看是否检测到摄像头制造商名称。

如果消息中的任何地方都没有制造商名称，则将从终端安装相机驱动程序：

opkg update
opkg install kernel-module-uvcvideo
modprobe uvcvideo

如果上述步骤对您没有帮助，请尝试安装VLC media player 或任何其他支持从摄像头输入视频的播放器，然后尝试它是否可以正常工作。 :)

【讨论】：

我知道相机正在工作（至少在我的 windows 盒子上）。我按照您的指示安装了 uvcvideo 模块，但仍然无法正常工作...任何其他建议（与此同时，我仍在挖掘）
那么在我运行modprobe uvcvideo之后我应该看到什么具体的东西吗？
你一定会看到类似：视频采集接口：v2.00；注册新的接口驱动程序uvcvideo； Video Class driver (1.1.1) 这将确保驱动程序安装正确
连接相机应该会在终端打印凸轮的型号详细信息。如果没有，请执行“dmesg”并查看最后几行是否显示类似：usb 1-2.1: Product: Webcam C110
我们不要通过从头开始搜索问题来使事情复杂化。向我展示 'modprobe uvcvideo' 和 'dmesg' 的输出可能会给我们提供您的问题的线索。

【解决方案3】：

尝试使用任何 V4L2 应用程序并尝试在不使用任何代码的情况下测试相机。您可以下载 Qt V4L2 软件并使用它来测试相机。
如果第一步失败，则说明您的相机驱动程序有问题，并且不受支持。
如果第一步成功，请检查您的代码并尝试使用 gstreamer 或任何现成的 V4L2 捕获示例。

我遇到了可以识别相机的问题，但是驱动程序有错误，所以首先检查相机的驱动程序是否真的被您的内核支持。提及您的相机型号也很好。是什么接口，MIPI还是USB？我怀疑这是驱动问题。

【讨论】：