使用 Raspbian 从 dji 矩阵 210 RTK 获取遥测数据到 Raspberry pi

Question

我正在尝试通过 OSDK 从带有 Raspberry pi3 的 DJI matrice 210 RTK 获取遥测数据。

我已经按照指南https://jamesthesken.github.io/dji-sdk-setup/ 并设法启动串行通信但无法接收数据。

我已经仔细检查了可能的原因，但没有一个是问题的根源。 这是我得到的日志：

STATUS/1 @ init, L65: ...串行启动成功。

STATUS/1 @ sendData, L405: 端口未发送 ERRORLOG/1 @sendData, L411:Open Protocol cmd 发送失败，send_len:0 packet_1en:19

ERRORLOG/1 @getDroneVersion，L1418：未获得无人机版本！请不要继续。

我希望运行遥测样本并获得结果。

提前感谢您的帮助

Answer 1

对于 Raspberry Pi 3b，您需要禁用蓝牙才能使串行通信成为可能。

$ sudo nano /boot/config.txt
dtoverlay=pi3-disable-bt
sudo reboot

Answer 2

同意上面的@escardill。如果您使用的是 USB 转 ttl 适配器电缆（DJI 售价 5 美元），我还建议您验证 tx 引脚是否连接到 rx 引脚，反之亦然。