Arduino 在第 7 次后停止循环

Question

我有一个距离传感器和伺服器连接到我的 Arduino。在第 7 次读数之后，循环停止，并且没有其他任何内容添加到串行监视器中。有什么线索吗？

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  delay(15);
}

void loop() {
  const int analogInPin = A0;
  int sensorValue = 0;
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  int outputValue = 0;
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 255, 0);
  Serial.println(outputValue);
  myservo.write(outputValue);
  delay(500);
}

Answer 1

  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 255, 0);

不应该是这样的：

  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

语法

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

参数

value：要映射的数字

fromLow：值当前范围的下限

fromHigh：值当前范围的上限

toLow：值的目标范围的下限

toHigh：值的目标范围的上限

正如你的代码，现在，你走得越高，outputValue 就越低……所以如果你把罐子（或者你在A0 上连接的任何东西）一直拉到上面，@987654326 @ 将为 0。伺服将被告知停止。