Java Socket 客户端和 C++（基于 Boost）服务器之间的网络连接答案

【问题标题】：Networking between Java Socket client and C++ (Boost based) serverJava Socket 客户端和 C++（基于 Boost）服务器之间的网络连接
【发布时间】：2011-08-11 16:53:25
【问题描述】：

在工作中，我正在设计一个用于控制机器人组的用户界面。机器人使用 UDP 广播来管理彼此的动作。

GUI 需要能够与机器人通信。为此，运行中间服务器。所有机器人都监听它（使用 UDP 传感器），所有运行的 GUI 都连接到它（通过 TCP）。它管理 GUI 机器人通信。

但是，服务器是用 C++ Boost 库编写的，而 GUI 是用 Java 编写的，并且出现了一些网络问题。我很容易通过套接字连接到服务器：

try {
    socket = new Socket(targetAddress, targetPort);
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

服务器注册连接，一切正常。

但是，当我尝试发送字符串时：

try {
    stream.writeUTF(message);
    stream.flush();
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }

注意：我最初使用 PrintWriter 一次发送一个字符串 (println())，但切换到 DataOutputStream 以查看它是否有帮助。

我们遇到了问题。 Boost 甚至没有注册我发送的消息，即使 Java 成功了。此外，当从服务器发送字符串时，它们的格式无法识别。

对这个问题的一点调查表明，Boost 会自动将“标题”文本附加到它发送的所有消息中，帮助它归档收到的消息。由于 Java 不这样做，看来这可能是原因。它是否正确？如果是这样，我们怎样才能绕过它？

几点说明：

由于时间限制，大规模切换到不同的库/语言并不是一个真正的选择。但是，如果有一个 C++ TCP 库可以让服务器接收我发送的消息，并且我们可以轻松集成它，那将是完美。
Java 网络代码在连接到 Java 服务器时可以完美运行。困难似乎发生在 Boost-Java 接口中。
不幸的是，我本人或从事该项目这方面工作的其他人都没有网络经验。 :( 我的经验是 Java 和 GUI 开发，另一个人是 AI 程序员/硬件专家。我们非常欢迎任何有关此问题的帮助。

【问题讨论】：

您使用什么协议来构建这些消息？
什么意思？我们现在只是测试直接发送字符串数据。上面列出了 Java 代码的核心。 Boost 代码基于 Boost Asio TCP Synchronous 示例。
TCP 是字节流。我在问接收器应该期待多少字节？有标题吗？有哨兵值吗？
Java 使用 UTF-16 编码字符串（LE 或 BE，我不确定。）默认情况下，C++ 使用 ASCII 字符串，但可以很容易地使用“宽”字符串，这取决于您的操作系统/编译器，但可以是 UTF16LE、UTF16BE 或 UTF32。这可能是服务器消息乱码的原因。如果你的 Java 机器和 C++ 服务器都是 LE 或都是 BE，而 C++ 服务器是 Windows/MSVC，那么只需使用 wchar_t/wstring。
此外，boost 不应添加标准 TCPIP 标头以外的标头。根据en.wikipedia.org/wiki/… 的说法，标准的 tcp 标头可以达到 480 字节。

标签： java c++ networking boost tcp

【解决方案1】：

从发送和接收第一个字节开始，然后是整数。请注意大小（例如 C++ 中的 64 位整数）和字节顺序（最小与最重要的优先）。正如 Sam Miller 所提到的，您需要创建自己的协议，该协议将定义您可以发送什么样的消息以及它们的元素如何排序。

可能发生的情况是 Boost 首先发送字符串的长度。请阅读使用 Boost 库发送的消息的有线格式以及 DataOutputStream 使用的有线格式。

【讨论】：

【解决方案2】：

首先，您需要知道 Boost 使用哪种编码、字节顺序和包格式来确定命令的开始和结束。例如，命令可能类似于 WALK，但您根本不会通过连接发送 WALK 字符串。它可以使用像 \n 这样的分隔符，因此您可以发送：WALK\n 另一件事是要知道它使用的是什么编码，您可以使用字符串方法 myString.getBytes("UTF-8");使用套接字的输出流通过网络以 UTF-8 格式发送 byte[]。

【讨论】：