在 WiringPi 完成发送串行数据（UART）之前如何阻塞？

Question

设备说明（有关上下文，如果您对电子设备不满意，请跳过它）：

对于一个简单的设备，通信是在半双工 UART 中完成的（TX 和 RX 在同一条线上），方式如下：

• 一个引脚（写入模式）指示 UART 是发送还是接收（1：TX，0：RX）
• 一个引脚写入线路 (TX)。
• 从电线 (RX) 读取一个引脚。

write-mode 处于 TX（写入）时，RX 引脚处于高阻状态，TX 处于发送状态。当write-mode 处于RX（读取）时，TXpin 处于高阻状态，RXreceiving。

这只是为了说明，我不希望这里有电子问题/答案。

WiringPI 示例：

为此，我有以下示例：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
    wiringPiSetup ();
    auto fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0", 115200);
    
    pinMode(0, OUTPUT);
    
    for(size_t i=0; i<10; ++i)
    {
        digitalWrite(0, HIGH);
        serialPutchar(fd, '\x55');
        digitalWrite(0, LOW);
        delay(1000);
    }

    serialClose(fd);
}

使用示波器，我可以清楚地看到write-mode引脚在UART端发送数据之前被复位。

显然，我尝试添加一些“延迟”或空循环进行调整，但这对于 μs 时间不可靠（由于操作系统上的计时器通常精度）。

问题：

如何同步，所以write-mode引脚在UART字节发送后复位？ （不超过大约 150μs 后）。

Answer 1

我看到了两种实现方式：

1.我现在无法对此进行测试，但您似乎可以使用

 void serialFlush (int fd) ;

根据文档“这将丢弃所有接收到的数据，或等待发送给给定设备的数据”参见http://wiringpi.com/reference/serial-library/

（编辑：重读那句话后，很明显它确实也会刷新要写入的数据，所以这个选项不可用......）

1. 使用 tcdrain() (https://linux.die.net/man/3/tcdrain)，在其中传递 serialOpen() 返回的 fd

Answer 2

在文件描述符上设置阻塞。

在很多地方都可以找到如何将文件描述符操作恢复为阻塞模式。您可以使用来自this answer 的代码并执行以下操作：

set_blocking_mode(fd, 1);
serialPutchar(fd, '\x55');

之后write() inside serialPutchar 将被阻止。注意 fd 是opened with O_NONBLOCK in serialOpen()。