linux串口——多线程程序

Question

我正在开发一个智能卡读卡器项目，我将不得不从智能卡读卡器读取/写入数据。 我还必须从 PC 应用程序读取/写入数据。

我的微控制器上有两个串行端口，一个连接到智能卡读卡器，另一个连接到 PC。

智能卡读卡器微控制器PC

我已经移植了 linux 并为此使用了 /ttys0 和 /ttys1 驱动程序。

1> 我的问题是，如果应用程序必须找到可以从端口读取的某些数据，而不是我必须始终使用 read() 系统调用检查它吗？
2> ttys0 驱动程序是否有内部缓冲区来存储接收到的数据？或者如果应用程序不立即读取数据会丢失数据？
3> 这里对每个端口的 rx/tx 使用单独的线程，是不是正确的做法？

请指导我，我是嵌入式 linux 的新手。

//约翰

Answer 1

是的，在 linux tty 上有相当数量的缓冲。

你有几个选择如何与他们互动。

• 您可以将它们设为非阻塞，并经常轮询以查看是否可以从中读取数据（但这可能会导致 CPU 周期无用地旋转，从而减慢其他任务）

• 您可以使用 select() 让给调度程序，直到您的一台设备有数据可供您操作

• 您可以使用阻塞 I/O，但是由于您有多个端口，可能还需要多个线程

Answer 2

TTY 编程类似于 Linux 中的套接字编程。所以基本上你可以将套接字设置为异步的，并在数据可用时接收信号。关于缓冲，是的，​​它使用两个翻转缓冲区进行缓冲。您可以查看 Linux 设备驱动程序第 3 版中的第 18 章，了解内核中的 TTY 实现。