Linux 移除 UART 多余字符

Question

在 linux 上工作，以 115200 波特率向串口发送数据：

echo -e "\x1B\x11\x00\x00" > /dev/ttyAMA0

接收端正在读取以下数据：

\xF8\x1B\x11\x00\x00\x0D\x0A

我不希望 \xF8 作为起始字节和 \x0D\x0A 作为尾部（回车和换行字节）。 我怎样才能删除它们？到目前为止，我发现的是

stty raw -F /dev/ttyAMA0

这会停用\x0D，但我想摆脱\xF8 和\x0A 并且没有其他选项对我有用。

Answer 1

您可以使用echo -en 消除换行符。或者改用printf。

您是从树莓派发送的吗？每次打开连接时都会发送0xF8 似乎是一个已知问题（例如，通过调用echo）。我不知道是否有修复，但您可以通过使用串行终端程序保持连接打开以防止进一步的0xF8。

这里的第三篇文章中有一个示例，展示了如何在 bash 中使用重定向来保持连接：exec 9> /dev/ttyAMA0
http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=34528&p=293067

根本问题：
有人说这是驱动程序问题（请参阅this answer），但据我了解，以下表明它与硬件相关：

http://elinux.org/RPi_Serial_Connection#Glitch_when_opening_serial_port
当串行端口打开时，TXD 上的电压为负脉冲大约 32 us（无论波特率如何）。此脉冲可能会被解释为连接到 TXD 引脚的设备的传输，这可能会产生意想不到的影响。

这也意味着您收到的垃圾取决于波特率。我不会依赖修复并寻找解决方法。

如果你可以控制接收器，你可以让它等待一个自定义的字节序列，只有在接收到这个序列后才开始操作。

上面的 elinux.org 链接可以给你一些其他的想法。

Answer 2

已编辑*

使用 stty 来改变你的设备终端如何解释回车符和换行符呢？

链接

http://www.computerhope.com/unix/ustty.htm

********************旧答案********************

使用 sed 删除“\xF8”和“\x0D\x0A”怎么样？

 sed -e 's/\\x0D\\x0A$//g' -e 's/^\\xF8//g' my_file > new_file

实际例子？

echo '\xF8\x1B\x11\x00\x00\x0D\x0A' |sed -e 's/\\x0D\\x0A$//g' -e 's/^\\xF8//g'

输出

\x1B\x11\x00\x00