Python 读写 tty答案

【问题标题】：Python reading and writing to ttyPython 读写 tty
【发布时间】：2014-01-03 01:24:26
【问题描述】：

背景：如果需要，请跳至问题部分

我正在开发测试设备的前端。前端的目的是让编写长测试脚本更容易。几乎只是让它们更具人类可读性和可写性。

设备将使用 Prologix GPIB-USB 控制器进行测试（请参阅 prologix.biz）。我们在http://heliosoph.mit-links.info/gpib-on-debian-linux-the-easy-way/ 找到了一个教程并完成了所有步骤，并且成功了！

由于我们还没有测试设备，我们想用 Python 编写一个使用 openpty 的模拟器。我们确实有 GPIB-USB 控制器，只是没有连接到它的东西。我让模拟器完美替代了 GPIB-USB。这意味着我将遵循“Debian 上的 GPIB ...”教程（上图）并获得我对模拟器进行编程以返回的输出。输入和输出的完成方式与教程相同，只是读取和写入 pty 设备（即 /dev/pts/2）而不是 tty（即 /dev/ttyUSB0）。

现在模拟器可以工作了，我们想编写一个可以用来轻松编写脚本的前端。目标是制作一种宏系统，在我们调用函数时会编写一堆命令。

问题：同时使用模拟器和设备存在

我正在使用以下 Python 函数来读取、写入和打开 tty/pty 设备，但我得到的结果与我在 bash 中使用 echo 和 cat 时得到的结果不同。

tty = os.open(tty_path, os.O_RDWR)
os.read(tty, 100)
os.write(tty, "++ver")

例如，我希望以下是等价的

$ cat < /dev/pty/2 &   # According to the tutorial, this must be run in parallel
$ echo "++ver" > /dev/pty/2
Prologix GPIB Version 1.2.3.4 ...

和

tty = os.open("/dev/pyt/2", os.o_RDWR)
os.read(tty, 100) # In separate Thread to be run in parallel
os.write(tty, "++ver") # in main thread

输出非常不同，请解释原因以及如何修复它。

完整代码在这里：http://pastebin.com/PWVsMjD7

【问题讨论】：

标签： python linux bash tty pty

【解决方案1】：

好吧，我问得太早了。我希望有人能从这个自我回答中受益。

因此，这适用于从模拟器和实际设备读取和写入。我不确定为什么，希望能得到解释，但这在我的所有测试中都有效

import serial

class VISA:
    def __init__(self, tty_name):
        self.ser = serial.Serial()
        self.ser.port = tty_name
        # If it breaks try the below
        #self.serConf() # Uncomment lines here till it works

        self.ser.open()
        self.ser.flushInput()
        self.ser.flushOutput()

        self.addr = None
        self.setAddress(0)

    def cmd(self, cmd_str):
        self.ser.write(cmd_str + "\n")
        sleep(0.5)
        return self.ser.readline()

    def serConf(self):
        self.ser.baudrate = 9600
        self.ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
        self.ser.parity = serial.PARITY_NONE
        self.ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
        self.ser.timeout = 0 # Non-Block reading
        self.ser.xonxoff = False # Disable Software Flow Control
        self.ser.rtscts = False # Disable (RTS/CTS) flow Control
        self.ser.dsrdtr = False # Disable (DSR/DTR) flow Control
        self.ser.writeTimeout = 2

    def close(self):
        self.ser.close()

【讨论】：

您能否说明您使用的是哪个serial.Serial（缺少导入？）
我编辑了它。警惕！！这是 3 年前的事情，所以我可能错了，但我只是猜测 python -c "import serial; print serial.Serial" 有效
谢谢，我只是在寻找一种解决方案，它可以让我与一个蓝牙连接到设备的 tty 通话。 - 我不认为serial 是标准的python 库吗？也许是pySerial？有几件事没有意义，但我会继续努力;)
使用 pySerial 并删除 self.setAddress(0) 行，这非常适合我（不可否认的 hacky）脚本在 2017 年基于 Mavericks 的 Mac 上与蓝牙通信。感谢您的快速响应！ `

【解决方案2】：

您实际上不必使用任何特殊模块来读取 TTY。
选项 O_NOCTTY 解决了我使用 CDCACM 示例 MCU 应用程序的问题。
我相信它对你有用（就像你在 Linux 上工作一样）。

#!/usr/bin/env python3

import io, os

tty = io.TextIOWrapper(
        io.FileIO(
            os.open(
                "/dev/ttyACM1",
                os.O_NOCTTY | os.O_RDWR),
            "r+"))

for line in iter(tty.readline, None):
    print(line.strip())

【讨论】：