根据速度和方向更新位置

Question

我从在线课程中完成了一个 pset，我们创建了随机机器人，它们在网格清洁瓷砖周围随机移动。 我想创建一个机器人来依次清理每个图块，并且在我将速度设置为 1.0 时实现了这一目标。

但是，当我将速度提高 1 时，机器人会移动两个位置而不是一个位置，从而增加与每次增加直接相关的移动。

这是计算新位置的类：

class Pos(object):
    """
    A Position represents a location in a two-dimensional room.
    """

    def __init__(self, x, y):
        """
        Initializes a position with coordinates (x, y).
        """
        self.x = x
        self.y = y

    def getX(self):
        return self.x

    def getY(self):
        return self.y

    def getNewPos(self, angle, speed):
        """
        Computes and returns the new Position after a single clock-tick has
        passed, with this object as the current position, and with the
        specified angle and speed.

        Does NOT test whether the returned position fits inside the room.

        angle: number representing angle in degrees, 0 <= angle < 360
        speed: positive float representing speed

        Returns: a Po sobject representing the new position.
        """
        old_x, old_y = self.getX(), self.getY()
        angle = float(angle)
        # Compute the change in position
        delta_y = speed * math.cos(math.radians(angle))
        delta_x = speed * math.sin(math.radians(angle))
        # Add that to the existing position
        new_x = old_x + delta_x
        new_y = old_y + delta_y
        return Position(new_x, new_y)

    def __str__(self):
        return "(%0.2f, %0.2f)" % (self.x, self.y)

速度和机器人移动的量有什么关系，我认为增加速度会增加他移动的速度，但仍然认为已经越过了每个位置，但显然这是不正确的。

有人可以解释一下计算是如何工作的吗，我很长时间没有使用 sin、cos 等，可以改变它来实现我需要的东西还是我需要一些非常不同的东西？

Answer 1

您的代码假定 time delta 在每次调用时都相同（即每次调用 getNewPos 方法时，它假定经过了相同的时间量。比如 1秒）

因此，如果速度是 1 单位/秒，那么在每次调用时，您的位置都会改变 1 单位。但是，如果您将速度设置为 2 个单位/秒，则每次调用时位置将更改 2 个单位，从而跳过所有其他位置。