将 Gatttool 命令/请求翻译成 Bluez c

Question

我很难弄清楚如何将我的蓝牙命令（来自 Gatttool）转换为 Bluez c 代码。

你能帮我把下面的 Gatttool 命令（蓝牙请求）翻译成 c 吗？

[CON][MY_MAC_ADDRESS][LE]> char-write-req 0x00c0 0100

所以我的句柄是0x00c0，我的数据是0100（开启）。我不知道我需要填写哪些hci_request 结构属性（句柄除外）。

... I've successfully connected to the device (LE connection)
struct hci_request rq = {0};
rq.ogf = ??; // should the handle go here?
rq.ocf = ??; // should the data go here
rq.cparam = ??;
rq.clen = ??;
rq.rparam = ??;
rq.rlen = ??;
rq.event = ??; // what would the event be?

hci_send_req(dd, &rq, 1000);

Answer 1

你为什么不使用标准的 bluez gatt 命令，即

void WriteValue(array{byte} value, dict options) 

但是自己组合 HCI 命令？

但是，如果您真的想组合 HCI 命令（这意味着您跳过 GATT/ATT/L2CAP 级别），格式为“HCI ACL 数据包”，在 BlueZ 的 hci.h 中定义为“HCI_ACLDATA_PKT”： 句柄：ACL 的连接句柄。 Packet_Boundary_Flag:00/01/10 或 11 取决于您的 L2cap 封装类型。 Broadcast_Flag：基本上是 0x00 即没有广播 Data_Total_Length：包裹的长度。 然后包需要包含L2CAP PDU长度和通道ID（应该是0x0004作为ATT协议），然后附加ATT pdu类型，操作码（写命令）att句柄和数据。