我正在创建一个程序来列出 Linux 中的所有 USB 设备（在我的例子中是 Ubuntu）。 我一直在关注本教程http://www.signal11.us/oss/udev/ 并将子系统从“hidraw”更改为“usb”。
它很好地列出了设备，但它包含重复项。
我显然可以使用我的代码删除重复项，但我想知道您是否知道如何以不会返回重复项的方式设置设备枚举。
如果你想看看我的代码（没有太大变化），它位于https://github.com/DiogoNeves/LinuxUsbTest
谢谢！
【问题讨论】：
对于我的系统，我看到我的 USB 摄像头重复了，但这是正确的行为，因为它占用了 udev 中的多个插槽。当我执行udevadm info --attribute-walk --name=video0 时，我看到一个 USB 端点条目和一个 USB 设备条目。如果一个设备有很多端点，无疑会在 udev 中多次列出。要删除“重复项”，您可以过滤仅存在于父 USB 设备而非端点中的其他属性。
如果您正在扫描 USB 设备，使用 libusb-1.0 可能更有意义，因为它可以“更好地”查看 USB 设备。
【讨论】：
maxchild=0，这在我的脑海中几乎是有道理的，但我不喜欢巧合的编程......你知道它的真正含义吗？谢谢
maxchild是当前设备下存在的USB设备数量。查看linux/drivers/usb/core/devices.c。除了内核源代码或 USB 描述符规范之外，我不确定这些是否记录在任何地方。
if maxchild == 0 如果应该是设备节点的叶子。我想这就是我要找的！我会继续阅读以防万一；）谢谢