我有一个连接到 Raspberry Pi 的设备。 Pi 正在运行 ARCH Linux。该设备通过 USB 与 Pi 进行通信。该设备必须通过脉冲打开和关闭，并且我可以从 Pi 控制引起该脉冲的继电器。但是我永远无法确定设备最初是打开还是关闭。
在我的代码中，我切换了继电器，然后推测性地在设备上调用 open()（带有标志 O_RDWR | O_NOCTTY）。问题是，如果我在设备关闭时执行此操作，则 open() 调用会挂起。我曾尝试在切换后等待 1 秒钟，以便解决问题，但这并没有帮助。我曾尝试在 open() 调用之前调用 stat() ，但这总是返回零（因此就 stat() 而言，设备就在那里）。我尝试在 open() 调用中指定 O_NON_BLOCK ，但这会导致它总是失败。
谁能建议（a）我做错了什么或（b）可靠的前进方式？
【问题讨论】：
标签： linux raspberry-pi
如果设备已枚举 USB，则可以确定设备已通电。您可以使用 libudev 查找 USB 枚举设备列表，并检查您的设备是否在该列表中。
命令行“lsusb”可以做到这一点。所以如果你需要一个如何使用libudev的例子，那么你可以阅读lsusb源代码（https://github.com/gregkh/lsusb）。
【讨论】：
如果您可以确定设备最终会启动，那么阻塞open()（“挂起”）实际上可能就是您想要的！当您的设备启动时，对open() 的调用将返回，希望成功。
stat() 调用只是检查设备特殊文件是否存在。它不能告诉你是否有任何东西在听。
一种可能的前进方式是在指数回退循环中使用open() 和O_NONBLOCK。
根据您对“通过 USB 通信”的含义，您可能需要使用 libusb。如果它只是一个 USB 串口，那么自己包装 open() 可能是最简单的。
【讨论】：
不清楚你做了什么来获得一个在断开连接后仍然存在的设备文件。
通常的方法是使用hotplug+udev 来创建（和删除）设备符号链接，然后只有在插入设备时才会出现特殊文件。
【讨论】：
devfs 也不会。你需要一个用户空间服务来做到这一点，很可能是udev（尽管在嵌入式系统上它也可以是busybox mdev）。并且可以配置用户空间服务...
感谢以下所有乐于助人的人，快速回答是在我的 .rules 文件中包含一个“删除”操作，以配合现有的“添加”操作。所以在我拥有的文件中：
ACTION=="add", ATTRS{interface}=="Pololu Orangutan X2 Serial Adapter", MODE="7777", SYMLINK+="OrangutanUSB"
...为了给我一个 /dev/OrangutanUSB 设备，我添加了一个新行：
ACTION=="remove", ATTRS{interface}=="Pololu Orangutan X2 Serial Adapter", MODE="7777", SYMLINK-="OrangutanUSB"
...使操作系统在 /dev/OrangutanUSB 设备断电时删除它。这样，当设备离开而不是挂起时，open() 调用会正确失败。
最终，我应该做的是检查设备是否被枚举，而不是期望 open() 失败，但这可以等到我有时间。现在我的代码按原计划工作。
【讨论】：