QObject::connect: 没有这样的信号 - QT 和 OpenCV SIGNAL 和 connect() 错误

Question

我正在开发一个计算机视觉项目，这是一个可交互的表面，它必须通过识别用户手的视频源来处理用户交互。系统识别用户的手指并将其映射到 GUI 上。我在 Visual Studio 2017 中开发了解决方案，使用 OpenCV 进行视频处理，使用 QT 5 构建 GUI，使用 arduino 来检查表面上的点击。目前我必须使用 arduino 串行输出控制 QTPushButton，控制 C++ 程序主类中的布尔值（isChecked），我已经阅读了很多关于 QT 中的 SIGNAL 和 SLOT 但是当我触发 SIGNAL使用 arduino 串行连接，我在 MainWindow 界面中使用 connect() 方法处理信号，系统响应错误：QObject::connect: No such signal QPushButton::valueChangedButton1(unsigned int)。

程序未能connect(button1, SIGNAL(valueChangedButton1(unsigned int)), this, SLOT(button1clicked()));，在 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) 实例。

SerialPort.h 是一个实用程序类，用于处理来自 arduino 的串行输出。我试图将 connect() 方法放在 openCV 的 while 循环中，但不起作用。

MainWindow.h

#define NSAMPLES 7
#define ORIGCOL2COL COLOR_BGR2HLS
#define COL2ORIGCOL COLOR_HLS2BGR
#define PI 3.14159

#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include <QtCore/qcoreapplication.h>
#include <QtGui/qtguiglobal.h>
#include <iostream>
#include "ui_MainWindow.h"
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "SerialPort.h"

    class MainWindow : public QMainWindow
    {

      Q_OBJECT

      public: 

           MainWindow(QWidget *parent = Q_NULLPTR); 

      private: 

           void initializationClicked(); 
           void stopCapture(); 
           void button1clicked(); 
           void button2clicked(); 

      signals: 

           void valueChangedButton1(unsigned int value);

      private:

        QPushButton *startCapture; 
        QPushButton *releaseCapture; 

        QPushButton *button1; 
        QPushButton *button2; 

        QLabel *interactionLabel;
        QLabel *interactionType; 
        QFont f, i; 
        char *PORT;
        bool b1Over, b2Over, isChecked; 

        // opencv stuff
        cv::VideoCapture cap; 
        cv::Mat src; 

        // arduino stuff
        char output[MAX_DATA_LENGTH];
        char incomingData[MAX_DATA_LENGTH];
        int intFromArduino;
        char *port;
        int fromArduino;
}

MainWindow.cpp

#include "MainWindow.h"

using namespace cv; 

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)

{   

    f =  QFont("Arial", 12, QFont::Bold);
    i = QFont("Arial", 10, QFont::Black);

    PORT = "\\\\.\\COM5"; 

    width = 600; 
    height = 380; 

    setMinimumSize(width, height); 

    startCapture = new QPushButton("INIT SYSTEM", this);
    startCapture->setGeometry(QRect(QPoint(10, height - 120), QSize(100, 50)));
    connect(startCapture, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(initializationClicked()));

    releaseCapture = new QPushButton("KILL SYSTEM", this);
    releaseCapture->setGeometry(QRect(QPoint(10, height - 60), QSize(100, 50)));
    connect(releaseCapture, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(stopCapture()));

    button1 = new QPushButton("BUTTON 1", this);
    button1->setGeometry(QRect(QPoint(width / 2 - 100, height - 120), QSize(150, 100)));
    b1 = Point(width / 2 - 100, height - 120);  

    // receive the signal
    connect(button1, SIGNAL(valueChangedButton1(unsigned int)), this, SLOT(button1clicked()));

    button2 = new QPushButton("BUTTON 2", this);
    button2->setGeometry(QRect(QPoint(width / 2 + 100, height - 120), QSize(150, 100)));
    b2 = Point(width / 2 + 100, height - 120); 


    interactionLabel = new QLabel(this); 
    interactionLabel->setText("log: ");
    interactionLabel->setGeometry(QRect(QPoint(10, 15), QSize(200, 20))); 
    interactionLabel->setFont(f); 

    interactionType = new QLabel(this); 
    interactionType->setText("kind of interaction"); 
    interactionType->setGeometry(QRect(QPoint(110,15), QSize(250, 20)));
    interactionType->setFont(i);

}

void MainWindow::initializationClicked()
{
    controllMainVideoFlow(); 
}
void MainWindow::controllMainVideoFlow()
{
    SerialPort arduino(PORT); 
    cap = VideoCapture(0);
    if(!cap.isOpen())
    {
       cout << "no video feed" << endl; 
    }else
    {
       if(arduino.isConnected())
        {
           while(cap.isOpen())
          {
            cap >> src; 
            arduino.readSerialPort(output, MAX_DATA_LENGTH); 
            fromArduino = strlen(output); 
            if(fromArduino == 0)
            {
              isChecked = false; 
             }
            else if(fromArduino != 0)
             {
               isChecked = true;

               // emit the signal 
               emitSignalB1(); 
             }
          imshow("SOURCE", src); 

          qApp->processEvents();

          if (cv::waitKey(30) == 'q') break;
          }
       cap.release(); 
       src.release(); 
      }
    }
 }

void MainWindow::emitSignalB1()
{
    // emit the signal 
    emit valueChangedButton1(fromArduino);
}
void MainWindow::stopCapture()
{
    interactionType->setText("system killed");
    cap.release();
    src.release();
    destroyAllWindows(); 
}
void MainWindow::button1clicked()
{
    interactionType->setText("button 1 clicked");
}

void MainWindow::button2clicked()
{
    interactionType->setText("button 2 clicked");
}

Answer 1

错误在这里：

connect(button1, SIGNAL(valueChangedButton1(unsigned int)), this, SLOT(button1clicked()));

其实QPushButton中并没有这种叫valueChangedButton1()的信号。您收到此错误是因为 button1 是 QPushButton。

您在MainWindow 类中定义了此信号，因此您必须连接来自MainWindow 实例的信号，而不是来自QPushButton 实例的信号。

你可以改写：

connect(this, SIGNAL(valueChangedButton1(unsigned int)), this, SLOT(button1clicked()));
//      ^
//      Not button1

这将解决您的错误。
但由于我不清楚你真正想要做什么，所以我不确定这是否是你真正想要的。

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顺便说一句，我认为这是一个错字，但在您的标题中，您将信号声明为 signal: 而不是 signals:（缺少“s”）。

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编辑：我建议您不要再使用旧的宏 SIGNAL() 和 SLOT()。你应该使用new syntax instead。

此外，由于新语法明确说明了调用信号和槽的位置，因此该错误的根源很明显。