在 python 中使用加速度计值与 kivy 崩溃应用程序

Question

我在 kivy android 应用程序中使用加速度计值时遇到了一些问题。 我可以正确读取加速度计值，并且它们在我的应用程序中以有意义的方式显示；我可以将它们打印到文本标签上。

但是，一旦我尝试在数学运算中使用它们（比如减法，在代码中标有注释），应用程序就会崩溃并出现以下错误：

Unsupported operand type(s) for -: ‘NoneType’ and ‘NoneType’

代码如下：

from kivy.app import App
from kivy.uix.boxlayout import BoxLayout
from kivy.clock import Clock 
from plyer import accelerometer
from plyer import gravity
import numpy as np

class TestApp(App):

    def __init__(self):
        super(TestApp, self).__init__()
        self.sensorEnabled= False
        self.acc= np.array([0, 0, 0])
        self.grav= np.array([0, 0, 0])
        self.lineal= np.array([0, 0, 0])

    def leer_accel(self, dt):
        self.acc= np.asarray(accelerometer.acceleration)
        self.grav= np.asarray(gravity.gravity)
        test= self.acc[0]- self.grav[0] #THIS LINE CRASHES THE APP!!
        self.root.ids['a_x'].text= f"{str(self.acc)}"
        self.root.ids['a_y'].text= f"{str(type(self.acc))}"
        self.root.ids['a_z'].text= " "
        #self.root.ids['g_x'].text= " "
        #self.root.ids['g_y'].text= " "
        self.root.ids['g_z'].text=f"{self.acc- self.grav}"
    def empezar(self):
        try: 
            if not self.sensorEnabled:
                accelerometer.enable()
                gravity.enable()
                Clock.schedule_interval(self.leer_accel, 1/100)
                self.sensorEnabled= True
                self.root.ids['boton_1'].text= "Parar"
            else: 
                accelerometer.disable()
                Clock.unschedule(self.leer_accel)
                self.sensorEnabled= False
                self.root.ids.boton_1.text= "Empezar"
        except NotImplementedError:
            import traceback
            traceback.print_exc()
            self.root.ids.status.text= "Accelerometro no soportado"

App= TestApp()
App.run()

有一些东西（很明显）我确定我错过了，因为变量存在并且我可以访问它们以将它们打印出来，但是我还没有发现错误。

谢谢

Answer 1

听起来您可能在某个时候得到 None 的值，也许是在第一次访问加速度计时。如果您一路打印每个值，您可能会在日志中看到。

然后解决方法是在leer_accel 中检查这一点，如果数据不好就提前返回。