iPhone / iOS GPS 准确度统计置信度

Question

当您从 iOS 请求 GPS CLLocation 时，它有一个 horizontalAccuracy 字段，它是用户可能实际所在的报告位置的半径（以米为单位）。

我的问题是这样的：我们可以说手机在距给定位置的“horizo​​ntalAccuracy”距离内的统计置信度（即百分比）是多少？

关于我为什么关心的一些背景：

1. 我正在处理来自 Android 和 iOS 的数据，我想知道我对任何给定的位置数据有多大的信心。

2. 在 Android 上，此数据是明确的：68%。来自the docs：

   我们将准确度定义为 68% 置信度的半径。换句话说，如果你以这个位置的经纬度为中心画一个圆，半径等于精度，那么有 68% 的概率是真正的位置在这个圆内。

3. 一般来说，在处理 GPS 数据时，有许多标准的错误报告方法，包括 RMS（68%，可能是 Android 使用的方法）、2DRMS（95%）、CEP（50% )、Error Ellipse (95%)。你可以阅读更多关于这些方法的信息here。

Answer 1

由于任何文档都没有描述这一点，您必须自己进行研究......或者希望有人为您完成这项工作:)

我不确定 FileMaker 是什么，但没关系：它肯定是基于 CoreLocation 构建的。有人从用户那里收集了很多样本​​并在他的博客上提交了报告：

http://scarpettagroup.com/location-whats-accuracy/

FileMaker 未报告 CEP、R95、2DRMS 或其他任何内容 持续的。对于一些报告的准确性，FileMaker 似乎 报告 90% 置信半径（真实位置在 半径 90% 的时间）；对于其他人来说，这看起来像是 75% 的信心 半径。对于某些位置，报告的准确度为 幅度大于坐标的实际变化 职位。

阅读整篇博客文章了解更多信息。不幸的是，它不是很具体，博主也没有分享他的数据，所以你可以计算出一些最低准确度。

您可以尝试联系此人并请他与您分享他的数据。也许你可以从中收集到一些东西。 您可以在此线程中尝试：

http://fmforums.com/forum/topic/89502-which-measure-of-accuracy-is-used-by-location-functions/

jbante 是进行该研究的用户。

如果你想要一个具体的答案，你必须做大量的测试，就像这里的这个：

http://blog.oplopanax.ca/2012/11/measuring-smartphone-gps-accuracy/

Answer 2

水平精度的值不是由ios（或android）计算的。 它由具有自定义二进制协议的 GPS (GNSS) 芯片直接提供。您也可以下载 ublox 二进制协议规范并阅读该 horciontal acc estim 文档。 芯片制造商通常称之为“水平精度估计”。 此外，芯片制造商（例如 uBlox）没有提供与该估计相关的这种置信度（半径）的信息。

回答您的问题：“我们可以说手机在距给定位置的“horicontalAccuracy”距离内的统计置信度（即百分比）是多少”。

只是未知，芯片制造商没有具体说明。 由于很多计算像 hdop 值都是基于 1-sigma 值，我只是假设它不会比 1-sigma 更好，即 android 提到的 68%。

此外，请注意，制造商将其称为水平精度估计，因此它甚至不是统计尺寸，它不可能是这样，因为正确的位置是未知的。

接下来要注意的是：由于 GPS 径向位置偏差只是长期正态分布（24 小时），因此短期估计更令人怀疑。