NMEA 消息到 Android 位置

Question

我正在使用外部 GPS，因为它们要准确得多。我已经解决了蓝牙连接问题，但现在我陷入了大量 NMEA 格式的消息。

看起来，既然您可以从内置 GPS 堆栈中获取 NMEA，那么必须有一种方法可以在给定 NMEA 消息的情况下获取位置。

如何将我的 NMEA 消息转换为有用的 Location 对象？

Answer 1

NMEA 很容易解析。对于不同的事物，有不同类型的句子。对于位置数据，你需要关心的那句话是“推荐最小值”，$GPRMC。

此处的示例：http://aprs.gids.nl/nmea/#rmc

$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68

• 225446（修正时间 22:54:46 UTC）
• A（导航接收器警告 A = OK，V = 警告）
• 4916.45,N（北纬 49 度 16.45 分）
• 12311.12,W（东经 123 度 11.12 分）
• 000.5（对地速度，节）
• 054.7（课程做得很好，真的）
• 191194（修复日期 1994 年 11 月 19 日）
• 020.3,E（磁变东 20.3 度）
• *68（强制校验和）

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如果没有可用于解析 NMEA 的内部类，您可以使用这些示例轻松地自己制作一个。不幸的是，我不是 Android 开发人员，所以我不知道你可以使用哪些内部类。