【发布时间】：2012-04-18 17:08:00
【问题描述】：
我的项目的目标是提供一种工具来测量和计算设备在 Y 轴上上下移动的时间。假设电话放在滑轮系统上，每次它向上移动一段距离，比如 1 英尺，然后向下移动，我想将其计为 1 次重复。甚至可以达到将运动显示在图表上的程度。
到目前为止，我的研究表明我得出了一些结论： 加速度计很吵，我需要过滤从它收到的任何数据。 我需要将陀螺仪与加速度计结合使用。 互补过滤器是一种更简单的方法来平滑来自传感器的数据。 在传感器开始“监听”重复之前，我需要确定传感器的方向（基于重力？）。
所以根据我的理解，首先我需要确定方向。接下来，让传感器监听移动。然后存储数据，对其进行过滤以获得振荡模式，将其应用于峰值检测算法并存储结果。
我参考此链接以获取有关补充过滤器的信息：http://web.mit.edu/first/segway/#misc 从这篇文章： Combine Gyroscope and Accelerometer Data
这对于了解如何将它们组合在一起非常有帮助。
有人有与我的项目类似的代码吗？我什至很难开始使用代码。
感谢阅读
【问题讨论】：
标签： java android filter accelerometer gyroscope