大多数智能手机都配备 3 轴陀螺仪、3 轴磁力计和 3 轴加速度计。以一种巧妙的方式（卡尔曼滤波器）结合这些传感器的测量值，应该会产生快速、准确、无噪声和绝对的设备方向。这可以存储为四元数或偏航/俯仰/滚动值。
在 Android 中实现这一目标的最简单方法是什么？操作系统是否已经为您完成了这些计算？是否有可以使用的开源实现？
我能找到的大多数示例/教程只关注一种类型的传感器。但对于我的用例，只有通过适当的过滤融合所有三个传感器才是有意义的......
【问题讨论】：
标签： android accelerometer gyroscope magnetometer kalman-filter
您需要实现 SensorEventListener 接口。 在您的班级中，您必须声明这些：
Sensor sensor;
SensorManager sensorManager;
并覆盖这些方法：
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
{
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
}
在你的类的构造函数中（Activity 或...）
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sensorManager.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
【讨论】：