陀螺仪精度是否与 Android 中的传感器延迟相关？

Question

我需要对陀螺仪进行非常精确的旋转测量，采样率至少为 50Hz（越多越好）。

这就是为什么我想知道更改陀螺仪的采样率是否会增加/降低测量的准确性。例如。如果将陀螺仪的更新率设置为低于SENSOR_DELAY_FASTEST，是否会提高旋转测量的准确性？

谢谢！

Answer 1

更改传感器的采样率只会影响它对处理器施加的负载。它不会提高或降低准确性。

Android 文档中的Sensors Overview 说：

您指定的延迟只是建议的延迟。安卓 系统和其他应用程序可以改变这个延迟。作为最好的 实践中，您应该指定最大的延迟，因为 系统通常使用比您指定的更小的延迟 （即你应该选择仍然满足的最慢的采样率 您的应用程序的需求）。使用更大的延迟会导致更低的延迟 处理器上的负载，因此使用的功率更少。