Android传感器，检测手机位置和相对运动[关闭]

【问题标题】：Android sensors, detect phone position and relative movement [closed]Android传感器，检测手机位置和相对运动[关闭]
【发布时间】：2015-04-02 15:13:22
【问题描述】：

您好，我考虑是否以及如何首先检测手机的位置（它可以是一些初始位置 - 由一些用户校准设置）。而不是相对于这个初始位置（方向，距离）移动可能会做一些其他的位置。然后检测手机回到初始位置。

x1 (init pos) ------------ 手机移动 [m] -------> x2 (end pos)

      <----------- backward movement ----------

【问题讨论】：

【解决方案1】：

理论上，是的，绝对是。

整合加速度计数据，同时使用陀螺仪跟踪方向变化，您可以计算从起点开始的位置变化。

但是，在实践中，将加速度计数据集成两次通常会导致非常糟糕的准确性。测量中的任何微小误差、随机噪声或偏差都会导致误差随时间快速增长。

因此，大多数定位解决方案都使用外部参考（如 UWB 信标、GPS 卫星、计步、地图拟合等，并结合彼此和/或加速度计和陀螺仪等惯性传感器）。

【讨论】：