如何在 Octave 中将两个 8 位数字组合为 16 位

Question

我正在处理来自 GY-87（acc 和陀螺仪传感器模块）的数据，我从它收到的数据格式为 ACCEL_YOUT_HIGH 和 ACCEL_YOUT_LOW，用于 Y 轴，分别指定 HIGH 和 LOW 值。我被告知“高和低寄存器本质上是 8 位的，因此两者的组合将是 16 位有符号数据”。但我真的不知道如何将它们组合成 16 位数据。这是一个示例：ACCEL_YOUT_HIGH=254 ACCEL_YOUT_LOW=144

我已经尝试过 JAVAScript 的方式，但它在 octave 中不起作用。

var number8Bit1 = firstNumber & 0xff;
var number8Bit2 = ((firstNumber >> 8) & 0xff);

Answer 1

由于您的数据是 16 位签名的，我认为最优雅的解决方案是使用 typecast（正如 Andy 评论的那样）。

为了使 typecast 解决方案正常工作，您需要执行以下操作：

1. 将每个值转换为uint8
2. 从两个uint8 元素构建一个数组（把较低的元素放在第一位，因为我们的系统是little-endian）
3. 使用typecast 将两个字节转换为单个int16 元素。
4. 将结果转换为double（您可以跳过这部分，但这是一种常见的做法——以防您需要对结果应用计算）。

代码示例：

high = 254;
low = 144; 
res = double(typecast([uint8(low), uint8(high)], 'int16'))

结果：

res = -368

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如果您想使用纯数学运算（正如 Sami 评论的那样），您可以按以下方式进行：

res = high*256 + low;
if (res >= 2^15)
    res = res - 2^16; %Correct the sign.
end

我觉得它不太优雅，因为if 语句不清楚......

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您还可以使用 bitshift、bitor 和 typecast（正如 Cris 评论的那样）。
貌似是C代码res = (short)((high << 8) | low)：

res = typecast(uint16(bitor(bitshift(high, 8), low)), 'int16');

我发现它不如第一个解决方案优雅，因为移位和或操作在 MATLAB / Octave 中不自然...