如何在android上设置加速度计和陀螺仪的50 Hz采样率？

Question

我想存储 Android 手机的加速度计和陀螺仪收集的数据。具体来说，我想以 50 Hz 的频率对它们进行采样，不多也不少。

如何在 Android Java 上指定这个？

我看过他们使用的其他帖子：

 mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

这将作为传感器可以采样的最大数量。虽然有时传感器的容量可以达到50hz以上，我怎么能只取50hz呢？

Answer 1

根据the documentation，可以指定“所需的事件之间的延迟，以微秒为单位”，所以应该是：

 mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, 20000); // 20000 = 50Hz in microseconds

编辑：根据文档：

速率传感器事件的发送时间为。这只是对系统的提示。事件的接收速度可能比指定的速率快或慢。通常会更快地接收到事件。该值必须是 SENSOR_DELAY_NORMAL、SENSOR_DELAY_UI、SENSOR_DELAY_GAME 或 SENSOR_DELAY_FASTEST 之一，或者是所需的事件之间的延迟（以微秒为单位）。

似乎没有办法精确，至少对于这个 API。