如何获得 Unity 陀螺仪的移动偏航角？答案

【问题标题】：How to get mobile yaw angle for Unity gyroscope?如何获得 Unity 陀螺仪的移动偏航角？
【发布时间】：2020-12-25 14:19:40
【问题描述】：

我使用 Unity 遥控器 5 将我的手机连接到编辑器。我正在阅读Input.gyro.attitude.eulerAngles 的值，我有些困惑。因为无论我如何定位我的设备，所有角度都会改变。我希望得到一个反映相机偏航旋转的特定的。只有当我像下图一样旋转我的设备时，角度才会改变，如果我以不同的方式旋转它，它会保持不变。

附：当我观察Debug.Log(gyroInp.attitude.eulerAngles) 时，即使手机静止在桌子上，Z 角也会不断增大。从 276 到 350 并继续增长。是因为地球在转动吗？ :)

【问题讨论】：

好吧，这篇文章是Quaternion，除非你真的只沿着 Unity 世界空间的全局 Z 轴旋转手机，否则欧拉表示的所有组件都可能会受到影响。你看到the example了吗？您宁愿检查相机 localRotation 的变化
电话输入就是电话输入。与Unity世界空间无关？我没有说我想对这些值做什么，这不在主题范围内。

标签： unity3d remote-debugging gyroscope

【解决方案1】：

Unity Remote 5 (UR5) 似乎无法读取陀螺仪，正如 Unity 问题跟踪器中的这个（更具体的）问题所示：https://issuetracker.unity3d.com/issues/ios-13-dot-0-rotations-around-device-y-axis-does-not-work-when-rotating-a-device-and-using-remote

如果我使用 UR5 在编辑器中读取陀螺仪姿态/加速度，它会给出一个永远不会更新的初始值，但只会在之后的每次读取中重复。我的 (iOS 14) 设备上的实际构建按预期工作。

因此，不幸的是，Unity Remote 5 的所有陀螺仪都坏了，这可能是 iOS 特定的问题。

【讨论】：