【问题标题】：Bearing angle and distance between heading and target point方位角和航向与目标点之间的距离 【发布时间】：2015-08-08 22:08:13 【问题描述】： 我想用三个坐标计算方位角和航向点与目标点之间的距离，用于 arduino 导航。 坐标系统看起来像这样。 (x1, y1) = 航向点，(x3, y3) = 目标点 这里有什么帮助吗？？ 【问题讨论】： 标签： arduino bearing 【解决方案1】： 所有计算方法都可以在this site找到。 请注意，对于距离，您可以进行 Haversine 计算（不太精确）或 Vincent 计算（出色的精度 - 检查公式 here） 我将这些公式与 GoogleMaps API 一起使用，效果很好。 【讨论】： 您好，感谢您的回答，但我的坐标是笛卡尔坐标，而不是（纬度、经度）。在这种情况下，我需要将它们转换为（纬度，经度）吗？如果是的话怎么办？我在这里感到困惑。 是的，您需要转换它们。我不确定如何转换它，但是如果您进行一些搜索，我很确定您会找到一种方法。这种转换很常见。