如何让海龟在 NetLogo 中一步避开具有特定颜色的补丁 1 但海龟向前移动更大的数字（不是 fd 1）答案

【问题标题】：How to ask turtles to avoid a patch with specific color at patch-ahead 1 but turtles move forward by bigger number (not fd 1) in one step in NetLogo如何让海龟在 NetLogo 中一步避开具有特定颜色的补丁 1 但海龟向前移动更大的数字（不是 fd 1）
【发布时间】：2016-06-13 18:56:02
【问题描述】：

我试图让带有任何标题（随机 360 度）的海龟避开带有红色的斑块。但是，我观察到如果要求海龟移动“fd 1 + random-float 2.0”，那么当前面有一个红色补丁时，有时海龟会转动（设置航向 - 180），有时（甚至大多数时候）不会转动。此外，当我要求海龟移动“fd 1”或“fd 0.1 + random-float 0.9”时，代码一切正常。 希望背后的原因是我要求海龟一步移动的补丁数量。移动“fd 0.1 + random-float 0.9”的下一个补丁是什么，我该怎么做这与patch-ahead 1一起工作。我的代码和界面已添加。

to setup
    clear-all
    ask patches [set pcolor green ]
    ask patches with [pycor = 3] [set pcolor red]

   create-turtles 40      
   [ 
      set color blue
      set xcor random-pxcor
      set ycor random-pycor
      set heading random 360
      set size 1
      set speed 1 + random-float 2.0
  ]
end

to go
  ask turtles [
    fd speed
    avoid-walls
  ]
end

to avoid-walls
   if [pcolor] of patch-ahead 1 = red [set heading heading - 180]
end

【问题讨论】：

您只是向前看 1 个单位，但可能会移动 3.0 个单位。您的红色条带需要比乌龟所能做出的最大移动更宽，或者您需要检查前方的一系列空间，而不仅仅是一个固定点。
谢谢@MarcB，我明白了。

标签： netlogo

【解决方案1】：

Try using in-cone 而不是预先修补

to avoid-walls
   let front-patches patches in-cone 2 75
   if pcolor of one-of front-patches = red [set heading heading - 180]
end

【讨论】：

谢谢，我试过了，但都一样。正如@MarcB 在我使红色补丁大小等于 3 个单位后建议的那样。