如何提高加速度计和罗盘传感器的精度？答案

【问题标题】：How to improve accuracy of accelerometer and compass sensors?如何提高加速度计和罗盘传感器的精度？
【发布时间】：2011-09-29 14:08:01
【问题描述】：

我正在创建一个增强现实应用程序，当手机面向兴趣点时，它可以简单地显示一个文本视图（gps 位置存储在手机上）。文本视图绘制在屏幕上的兴趣点位置。

它工作正常，问题是指南针和加速度计非常“变体”，并且由于传感器的不准确性，文本视图不断地左右上下移动。

有办法解决吗？

【问题讨论】：

stackoverflow.com/questions/4742740/…

标签： android accelerometer augmented-reality compass-geolocation

【解决方案1】：

我们的问题是一样的。当我创建简单的增强现实项目时，我也遇到了同样的问题。解决方案是使用exponential smoothing 或移动平均功能。我推荐指数平滑，因为它只需要存储一个先前的值。示例实现如下：

private float[] exponentialSmoothing( float[] input, float[] output, float alpha ) {
        if ( output == null ) 
            return input;
        for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
             output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
        }
        return output;
}

Alpha 是平滑因子 (0

就我而言，我使用加速度计 alpha 值 = 0.2 和磁力计 alpha 值 = 0.5。物体会更稳定，运动也很好。

【讨论】：

请问，这个 input[i] 是加速度计的 x,y,z 值吗？
@DawoodAwan 不，他们 input[] 是“onSensorChanged”事件的“event.values”参数。

【解决方案2】：

如果您想更进一步，您应该查看用于定向数据或传感器融合的低通滤波器。

祝你的应用好运。

JQCorreia

【讨论】：

您好，您能再解释一下吗？我不明白你在说什么，但听起来不错
看看我的答案stackoverflow.com/questions/6911900/…和里面的链接。

【解决方案3】：

我用一个简单的技巧解决了它。这会稍微延迟您的结果，但它们可以避免指南针和加速度计的不准确性。

创建最后一个 N 值的历史记录（因此，将值保存到数组中，递增索引，当您到达 N 时再次从零开始）。然后，您只需使用存储值的算术平均值。

【讨论】：

您好，感谢您的建议，我会尝试的。顺便说一下，为了比较你的代码，请问你有这样做的代码示例吗？
我很久以前为 iPhone 做过，所以很遗憾没有 ;-) 但它很简单。您只需构建数组的总和，除以 N 并使用此值代替您从指南针或加速度计获得的直接值。
谢谢，我测试了它，它工作了一点，但文本视图仍在向各个方向移动一些像素：/
您永远找不到完美的值，因为您的指南针和加速度计远非完美。您可以增加N 并选择您对延迟/视图跳转比率满意的值。
请注意，您所做的是输入信号的低通滤波器。

【解决方案4】：

陀螺仪传感器读数的集成可以极大地提高最终方向估计的稳定性。如果您的设备有陀螺仪，请查看steady compass 应用程序，如果您没有陀螺仪，请查看视频。

可以使用互补滤波器以相当简单的方式集成陀螺仪。

【讨论】：