使用罗盘航向旋转图像以指向众所周知的点答案

【问题标题】：Rotate an image to direct to a well know point using compass heading使用罗盘航向旋转图像以指向众所周知的点
【发布时间】：2010-10-11 22:07:15
【问题描述】：

作为概念证明，我想创建一个应用程序来检索当前坐标，计算指向另一个点的方向，并使用指南针旋转箭头图像以指向空间中的那个点。

我知道如何检索当前坐标并通过 CGAffineTransformMakeRotation 旋转图像，但我还没有找到计算正确角度的公式。

有什么提示吗？

【问题讨论】：

标签： iphone cocoa-touch compass-geolocation image-rotation

【解决方案1】：

首先您需要计算方位角。此页面提供了一个简洁的公式：

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

然后，您可以进行一些简单的算术运算来找出该方位与 iPhone 指向的航向之间的差异。按该差异旋转您的图像。

【讨论】：

好的，感谢那个很棒的页面，我计算出正确的方位；不幸的是，我尝试了不同的公式来找出不同之处，但我没有找到正确的：请您指出正确的操作吗？

【解决方案2】：

轴承是：

double bearingUsingStartCoordinate(CLLocation *start, CLLocation *end)
{
    double tc1;
    tc1 = 0.0;

    //dlat = lat2 - lat1
    //CLLocationDegrees dlat = end.coordinate.latitude - start.coordinate.latitude; 

    //dlon = lon2 - lon1
    CLLocationDegrees dlon = end.coordinate.longitude - start.coordinate.longitude;

    //y = sin(lon2-lon1)*cos(lat2)
    double y = sin(d2r(dlon)) * cos(d2r(end.coordinate.latitude));

    //x = cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon2-lon1)
    double x = cos(d2r(start.coordinate.latitude))*sin(d2r(end.coordinate.latitude)) - sin(d2r(start.coordinate.latitude))*cos(d2r(end.coordinate.latitude))*cos(d2r(dlon)); 

    if (y > 0)
    {
        if (x > 0)
            tc1 = r2d(atan(y/x));

        if (x < 0)
            tc1 = 180 - r2d(atan(-y/x));

        if (x == 0)
            tc1 = 90;

    } else if (y < 0)
    {
        if (x > 0)
            tc1 = r2d(-atan(-y/x));

        if (x < 0)
            tc1 = r2d(atan(y/x)) - 180;

        if (x == 0)
            tc1 = 270;

    } else if (y == 0)
    {
        if (x > 0)
            tc1 = 0;

        if (x < 0)
            tc1 = 180;

        if (x == 0)
            tc1 = nan(0);
    }
    if (tc1 < 0)
        tc1 +=360.0;
        return tc1;
}

对于那些寻找两点之间距离的人：

double haversine_km(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
    double dlong = d2r(long2 - long1);
    double dlat = d2r(lat2 - lat1);
    double a = pow(sin(dlat/2.0), 2) + cos(d2r(lat1)) * cos(d2r(lat2)) * pow(sin(dlong/2.0), 2);
    double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a));
    double d = 6367 * c;

    return d;
}

double haversine_mi(double lat1, double long1, double lat2, double long2)
{
    double dlong = d2r(long2 - long1);
    double dlat = d2r(lat2 - lat1);
    double a = pow(sin(dlat/2.0), 2) + cos(d2r(lat1)) * cos(d2r(lat2)) * pow(sin(dlong/2.0), 2);
    double c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a));
    double d = 3956 * c; 

    return d;
}

【讨论】：