【问题标题】：Is this a Digital Compass or Unity limitation?这是数字罗盘还是 Unity 限制？
【发布时间】：2014-05-07 01:09:44
【问题描述】：

我对移动设备的 AR 应用很感兴趣，自然希望更好地使用指南针。

我一直在努力解决的唯一问题不是指南针的抖动程度。（角度平滑似乎很好地解决了这个问题）我的主要问题是当设备保持垂直时，指南针值开始吓坏了。导致屏幕上的指南针在整个地方翻转。我在移动应用程序开发方面没有很多经验，所以我不确定是什么导致了这个问题，是 Unity 问题还是只是数字罗盘的限制。我知道其他应用程序似乎可以在任何方向使用指南针，但这对我来说都是愚蠢的新事物。

我确实尝试过以 8 的数字移动手机。我必须玩的设备是 Nexus 4。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class Compass : MonoBehaviour {

// Use this for initialization
void Start () {
    Input.location.Start ();
    Input.compass.enabled = true;
}

// Update is called once per frame
void Update ()
{
    var heading = Input.compass.trueHeading;
    transform.eulerAngles = new Vector3 (0, 0, heading);
}
}

【问题讨论】：

标签： android unity3d compass-geolocation digital-compass

【解决方案1】：

序言:)

首先，我不是我将要讨论的主题的专家（很遗憾）。但是，我还是决定分享我的想法。

理论

这个问题可以用以下方式概括。您希望有一些连续函数，它采用 3D 向量（在您的情况下是设备方向）并返回与原始向量正交的另一个向量。理论说（参见hairy ball theorem）对于某些参数，该函数将返回零向量。如果这样的功能是指南针，则当设备垂直放置时返回零向量（如果您曾经使用过普通指南针，这很自然）。

练习

有时您希望您的应用能够判断手机后置摄像头（后置摄像头）指向世界的哪一边。
或者甚至你想要组合方法：
- 如果手机是平放的，请显示手机顶部指向的位置。
- 如果手机垂直放置，请显示手机背面指向的位置。

在这两种情况下，除了指南针之外，您还需要使用陀螺仪。

【讨论】：