Android：指南针太不精确？答案

【问题标题】：Android: Compass too imprecise?Android：指南针太不精确？
【发布时间】：2010-12-06 10:31:28
【问题描述】：

我有一个应用程序，我想在其中访问磁力计。我从我的应用程序中获得了结果，但与 g1 的指南针应用程序的方向结果相比，我的应用程序与指南针应用程序的结果完全不同。例如：我的应用程序是 250°，指南针应用程序是 90°！那不可能，这是我的代码。有没有什么区别才能变成更好的结果？

public class MySensorListener implements SensorListener{
  int orientation;
  public MySensorListener(){
     orientation = 0;
  }
    public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
  // TODO Auto-generated method stub

 }

    public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
        orientation = (int)values[0];
    }
}

我像这样访问 Sensormanager：

private MySensorListener doCompass(){
 MySensorListener cl;
 SensorManager cm;
 compassListener = new MySensorListener();

  cm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

  cm.registerListener(
   cl, 
   SensorManager.SENSOR_ORIENTATION, 
   SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); //updateRate
  return cl;
}

有人可以帮忙吗，拜托？！ :)

谢谢

【问题讨论】：

标签： android compass-geolocation

【解决方案1】：

您必须使用Math.toDegrees。因为 value[0] 返回弧度。

编辑我在其他帖子上看到，有人说 value[0] 返回弧度。但是，在我尝试编码后，我不知道 value[0] 返回弧度或等级/gon。因为当我转换成度数时..值大于360.所以我尝试将它转换成等级。它看起来不错，没有问题。代码是这样的

Double azimuth = value[0];
azimuth = azimuth * 360 / 400;

抱歉英语不好:)

【讨论】：

【解决方案2】：

我不确定卡尔曼滤波器是否对方向传感器值有效，但这可能是您需要的。更多关于安卓卡尔曼滤波器的信息提到here

如果您不想为学习和实现卡尔曼滤波器而头疼，请使用我在下面所做的。它对我来说效果很好。：

private boolean isMagneticFieldFine(float[] fieldValues){
    double value = Math.sqrt(fieldValues[0]*fieldValues[0] + fieldValues[1]*fieldValues[1] + fieldValues[2]*fieldValues[2]);        
    return value < 65.0 && value > 25.0;
}

另外，SensorListener 已被弃用，请尝试使用 SensorEventListener！

【讨论】：

【解决方案3】：

校准方向的方法有很多，例如使用其他传感器数据进行校准（例如陀螺仪和加速度计），或使用统计模型（例如粒子滤波器和卡尔曼滤波器）。此演示文稿讨论了工业中用于校准运动传感器的一些最新技术：https://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

【讨论】：