Android 中的内置传感器校准功能

Question

我正在开发一个应用程序，该应用程序利用加速度计和磁力计数据及其融合数据来发挥作用。现在，当涉及到磁力计时，需要定期重新校准它。由于称为硬铁效应的现象，传感器未校准。我的应用程序需要非常准确的传感器数据（硬件能够提供这些数据，但噪声和未校准的值会造成障碍）。我也知道在 android 的后台运行内置校准功能，因为很多时候（并非总是）当磁力计显示错误值时，它会在没有用户输入的情况下自行校正（如 8 形运动）。我想知道android多久执行一次这种校准，是否需要我编写自己的自动校准代码。另一种可能性是，如果可能的话，在我的应用程序中以某个频率调用此内置校准功能。我浏览过的 Android 文档提供的信息很少。

Answer 1

SensorEvents 有一个名为accuracy 的字段，它会随着我测试过的设备上的磁力计而变化。这可能很好地表明您收到的事件是应该使用还是现在。