如何使用 SensorEventListener 确定手机相对于磁北的方向答案

【问题标题】：How to use SensorEventListener to determine direction phone is facing relative to magnetic north如何使用 SensorEventListener 确定手机相对于磁北的方向
【发布时间】：2013-07-02 06:14:24
【问题描述】：

我正在尝试编写一个实现SensorEventListener 的类，以确定手机摄像头朝向的方向（Galaxy S3），以从磁北向东的度数为单位。以下是我正在使用的传感器：

  public void start()
  {
    mManager.registerListener(this, mManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    mManager.registerListener(this, mManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),  SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
  }

我相信我正在寻找方位角，它在调用SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mOrientation); 后存储在mOrientation[0] 中。

但是，当我这样做时，结果似乎是围绕重力旋转，而不是从磁北旋转。我做错了吗？

【问题讨论】：

标签： android sensors android-sensors

【解决方案1】：

您需要在调用getOrientation 之前调用remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR); 以获取后置摄像头的方向。 azimuth 是相对于磁北的方向。这相当于将设备坐标系的负Z轴投影到世界东西北平面，然后计算投影向量与北轴的夹角。

【讨论】：