NMEA中GGA和RMC语句的区别答案

【问题标题】：Difference between GGA and RMC sentences in NMEANMEA中GGA和RMC语句的区别
【发布时间】：2017-02-24 21:43:45
【问题描述】：

我同时需要 Long/Lat 以及车辆向北的角度。我发现我可以使用 GGA 消息毫无问题地提取 Lon/Lat。但是它并没有给我我需要的角度。

然后我找到了 RMC 消息，这似乎是我正在寻找的。问题是我不确定两条消息中的 Lon/Lat 是否相同？ 'Track angle in degree (True)' 是否也是向北的角度？

提前感谢您分享您的经验或想法。

供您观察：

RMC 消息：

【问题讨论】：

【解决方案1】：

履带角（RMC 中的第 6 栏）是车辆移动的方向，不一定是它所面对的方向，尽管对于地面（轮式或履带式）车辆来说，这些很可能是相同的。

是的，它是相对于真北而言的。

测试两对纬度/经度坐标是否相等是一件相当琐碎的事情。

【讨论】：

感谢您的回复。我在地面车辆上工作，除了知道每个点的经度/纬度之外，我只需要区分向右/向左和向前/向后移动。所以我认为 RMC 应该是你所说的我的正确选择。关于测试，我目前手头没有车辆，所以我一直在寻找可能有类似经验的人来分享。
在我看来 Octopus 正在谈论车辆（GPS 小工具）的移动方向，但是 @Mechatronics 正在谈论解决此问题的方法：计算四个点中每个点的纬度/经度，其与小工具的共同距离是已知的，并且其与小工具的方位角分别为 0、90、180、270 度。见上一篇stackoverflow.com/questions/42402913/gps-data-estimation
@John Machin。不，这是一个完全不同的问题。道德是没有办法知道 GPS 的方向。与前一个位置只有一个增量。如果它在原地旋转，则无法仅从 GPS 数据中得知。
@John 感谢您的评论。我想我很乐意在你的帮助下讨论这个话题。现在的问题是关于同时获得纬度/经度以及“车辆方向”。正如八达通所说，我认为 RMC 消息应该包含我需要的两个信息，但我不确定 Long/Lat 数据格式以及 GGA 和 RMC 中的小数点数是否相同......
我添加了一张图片以进行更多说明。我只需要知道每个点的经度/纬度，以及我的车辆移动的角度。