如何在 Android 应用程序中（通过 C++）打开设备节点（/dev/hidraw0）？答案

【问题标题】：How to open device node (/dev/hidraw0) in Android app (via C++)?如何在 Android 应用程序中（通过 C++）打开设备节点（/dev/hidraw0）？
【发布时间】：2016-12-28 04:18:50
【问题描述】：

我目前正在使用 JNI/NDK 将 C++ 通信库从 Linux 移植到 Android。该设备是用于进行科学测量的 USB 检测器。它只是一个原始 HID，以“/dev/hidraw0”的形式出现

我需要为设备获取一个文件描述符 ('_fileHandle')，我正在通过以下方式进行：

_fileHandle = open(_devicePath.c_str(), O_RDONLY | O_NONBLOCK);

其中“_devicePath”是设备节点“/dev/hidraw0”。不幸的是，我遇到了 Android 问题（很可能是权限/SELinux），在我尝试执行 open(...) 命令后，我的 logcat 中立即出现以下错误：

type=1400 audit(0.0:41): avc: denied { read } for name="hidraw0" dev="tmpfs" ino=229381 scontext=u:r:untrusted_app:s0:c512,c768 tcontext=u:object_r:device:s0 tclass=chr_file permissive=0

“/dev/hidraw0”的“ls -l”是：

crw------- 1 root root 229

如何让设备打开？

我尝试只对节点上的权限进行 chmod，但更改并没有保留（Android 会立即恢复它们）。

谢谢！

【问题讨论】：

注1：即使您成功地使用chmod 更改了权限，SELinux 也会阻止您。注意 2：如果您有“root”，则可以使用“setenforce 0”禁用 SELinux。
一个类似的问题：stackoverflow.com/questions/37486349/…

标签： android c++ linux android-ndk selinux

【解决方案1】：

有一个 API 可以直接处理 USB 设备。看一下： https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html

它满足你的需要吗？

【讨论】：

【解决方案2】：

@y30 是正确的。

在我的应用程序中使用 root 命令，我通过使用“setenforce 0”命令将 SELinux 设置为“Permissive”模式使其工作，然后我可以发送“chmod 666 /dev/hidraw0”命令和权限棒 - 然后我可以通过我的应用成功地与设备通信。

但有时它仍然有点不稳定 - 我发现有时权限没有从我的应用程序中设置，即使在我的应用程序启动时运行命令后我没有收到任何错误，我必须转到终端以 root 身份手动执行命令，然后返回我的应用程序。

感谢您的帮助！

【讨论】：